Mechanical Specificationsdimensions In Inches (Mm); Pin/Wire Assignments; P1 Connector - I/O And Power Connections; Figure 1.6.1: Mdrive23Plus Mechanical Specifications - Intelligent Motion Systems MDrive17Plus Hardware Reference Manual

1-26
Mechanical Specifications
Dimensions in Inches (mm)
����
������
���������
������
�����
����
������
��
����
������
� ���
� ����
MDrive23Plus Lengths
L MAX
SINGLE SHAFT or
Motor Length
ENCODER VERSION
Single 2.65 (67.31)
Double 3.02 (76.71)
Triple 3.88 (98.55)
L Option
MAX2
Control Knob

Pin/Wire Assignments

P1 Connector - I/O and Power Connections

�����������������
�����������������
�����������������
���������������
������������������
������������������
�����������������������

Figure 1.6.2: P1 12 in/304.8 cm Flying Leads

Pluggable
Terminal Strip
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
����������
�����������
����������
����������
���������� �
�����������
��������������������
�������������������
�����������
����������
����
�����
Inches (mm)
L MAX2
CONTROL KNOB
VERSION
3.36 (85.34)
3.73 (94.74)
5.59 (116.59)

Figure 1.6.1: MDrive23Plus Mechanical Specifications

��
Analog Input
Power Ground
+V (+12 to +75 VDC)

Figure 1.6.3: P1 7-Pin Pluggable Connector

P1: I/O & POWER CONNECTOR
Flying Leads
Function
Wire Colors
White/Yellow
White/Orange
White/Violet
White/Blue
Green Analog Input
Black Power/Aux-Ground
Red +V (+12 to +75 VDC)

Table 1.6.1: MDrive23Plus P1 I/O and Power

�����
������
�����
������
������������������
���������
����������
P1 Connector Options
������ �
���������
������� �
����������
��
Flying Leads
7-Pin Pluggable Clamp
Type Terminal Strip
P2 Connector Options MDrivePlus
��
10-Pin IDC 10-Pin Friction Lock
Wire Crimp
P1
I/O 1 1
I/O 2
2
I/O 3
3
I/O 4
4
5
6
7
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
MDI Hardware Manual Revision R052506
��������
�������
����������������
���������������
�������������
����
������
��
��