Figure 1.5.1: Mdrive23Plus; Figure 1.10.4: P1 14 Pin Wire Crimp - Enhanced I/O Configuration; Figure 1.10.5: P1 14-Pin Wire Crimp - Optional Remote Encoder Configuration; Figure 1.10.6: P2- Db-9 Canopen Communications - Intelligent Motion Systems MDrive17Plus Hardware Reference Manual

P1 Connector - I/O and Power Connections - Plus
�
��������������������������
��
����������������������
������������������������
�������������
������������
������������
������������
����������������
�
Figure 4: P1 14 Pin Wire Crimp - Enhanced I/O Configuration,
1.10.
P3 2-Pin Power Connector
�
��������������������������
��
���������������
������������������������
������������������
������������������
������������
������������
����������������
�
Figure 5: P1 14-Pin Wire Crimp - Optional Remote Encoder
1.10.
Configuration, P3 2-Pin Power Connector
P2 Connector - CANopen Communications
P2: COMM CONNECTOR
DB-9
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Table 1.10.3: MDrive23Plus P2 CANopen
Part 1: Hardware Specifications
P1: I/O & POWER CONNECTOR
Pluggable Flying Leads
Terminal Strip Wire Colors
Pin 1 White/Yellow
Pin 2 White/Orange
Pin 3 White/Violet
Pin 4 White/Blue
Pin 5 Green
Pin 6 Black
Pin 7 Red

Table 1.10.1: MDrive17Plus P1 I/O and Power

��
�
�����������������������
��
��
���������������������������
�����������������
��������������
�������������
������������
������������
�����������������
�
��
�
�����������������������
��
��
����������������
�����������������
�������������������
������������������
������������
������������
�����������������
�
DB-9 Male
Function
No Connect
CAN Low
CAN -V (CAN GND)
No Connect
CAN Shield
CAN -V
CAN High
No Connect
CAN +V
Communications
Function
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Analog Input
Power/Aux-Ground
+V (+12 to +48 VDC)
Versions
2
P1: I/O CONNECTOR
Function
Wire
Crimp Expanded I/O
Pin 1 I/O Power
Pin 2 I/O Ground
Pin 3 I/O 1
Pin 4 I/O 2
Pin 5 I/O 3
Pin 6 I/O 4
Pin 7 I/O 9
Pin 8 I/O 10
Pin 9 I/O 11
Pin 10 I/O 12
Pin 11 Capture/Trip I/O
Pin 12 Analog In
Pin 13 Step/Clock I/O
Direction/Clock
Pin 14
I/O
P3: POWER CONNECTOR
+V (+12 to +75
Pin 1
VDC)
Power/Aux-
Pin 2
Ground
1.10.2 MDrive23Plus
Table :
Crimp and 2-Pin Wire Crimp
����������������
����������
�������
��������������������
����������������
������
������
��������
Figure 1.10.6: P2- DB-9 CANopen
Communications
Remote Encoder
Closed Loop Control
I/O Power
I/O Ground
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Channel A +
Channel A –
Channel B +
Channel B –
Capture/Trip I/O
Analog In
Index +
Index –
+V (+12 to +75
VDC)
Power/Aux-
Ground
2
P1 & P3 14-Pin Wire
1-45