Intelligent Motion Systems MDrive17Plus Hardware Reference Manual page 30

1-20
Pin/Wire Assignments
P1 Connector - I/O and Power Connections
��������������������
������������������
���������������������������������
������������������������
Figure 1.4.2: P1 19-Pin M23 (male) - Enhanced I/O Configuration
��������������������
������������������
���������������������������������
������������������������
Figure 1.4.3: P1 19-Pin M23 (male) - Optional Remote Encoder Configuration
M23
Circular
(Male)
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5 Direction/Clock I/O
Pin 6 +V (+12 to +48 VDC)
Pin 7 Aux-Logic(+12 to +24 VDC)
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 11
Pin 12 Comm Ground
Pin 13
Pin 14 Capture/Trip I/O
Pin 15
Pin 16
Pin 17
Pin 18
Pin 19 Power/Aux-Ground
Table 1.4.1: MDrive17Plus
Outer: Pins 1-12
�����������������
�� ��
��
�
��
�� �
������������������ �� ��
�
��
�
��
��
�
�
��
������������
�
�
�
Inner: Pins 13-19
��������������
��
�
��
�
��
��
��
��
�������������
�� �
�
�� ��
�
��
�
�
�������������
� �
Outer: Pins 1-12
�����������������
��
��
�
��
�� �
������������������
�� ��
�
��
�
��
��
�
�
��
������������
�
�
�
Inner: Pins 13-19
�������������������
��
�� �
�
�� ��
�� ��
�������������
�� �
�
�� ��
� �
��
�������������
�
�
�
P1: I/O & POWER CONNECTOR
Function
Expanded I/O Remote Encoder Closed Loop Control
I/O 9
I/O 11
Step/Clock I/O
I/O 1
Aux-Ground
I/O 3
I/O Ground
I/O Power
I/O 12
Analog In
I/O 2
I/O 4
I/O 10
-65 P1 19-Pin M23 Connector
2
������������
�������������
���������������������
������������
��������������������������
��������������������������
��������������
������������������������
�����������������
������������������
������������������
��������������
������������
��������������
��������������������������
�������������������
������������������������
�����������������
Channel A +
Channel B +
Index +
I/O 1
Index –
+V (+12 to +48 VDC)
Aux-Logic(+12 to +24 VDC)
Comm Ground
I/O 3
I/O Ground
I/O Power
Earth Ground
Channel B –
Capture/Trip I/O
Analog In
I/O 2
I/O 4
Channel A –
Power/Aux-Ground
MDI Hardware Manual Revision R052506