Intelligent Motion Systems MDrive17Plus Hardware Reference Manual page 41

Pin/Wire Assignments
P1 Connector - I/O and Power Connections
�
��������������������������
��
����������������������
������������������������
�������������
������������
������������
������������
����������������
Figure 7.2: P1 14 Pin Wire Crimp - Enhanced I/O Configuration,
1.
P3 2-Pin Power Connector
�
��������������������������
��
���������������
������������������������
������������������
������������������
������������
������������
����������������
�
Figure 7.3: P1 14-Pin Wire Crimp - Optional Remote Encoder
1.
Configuration, P3 2-Pin Power Connector
P2 Connector - RS-422/485 Communications
� �
����������
�����������
��������������
��������������
������������
����������
� ��
Figure 1.7.4: P2 10-Pin IDC Communications Connector
Part 1: Hardware Specifications
��
�
�����������������������
��
��
���������������������������
�����������������
��������������
�������������
������������
������������
�����������������
� �
��
�
�����������������������
��
��
����������������
�����������������
�������������������
������������������
������������
������������
�����������������
�
P2: COMM CONNECTOR
RS-422/485
10-Pin IDC Wire Crimp
Pin 1 Pin 9
Pin 2 Pin 10
Pin 3 Pin 7
Pin 4 Pin 8
Pin 5 Pin 5
Pin 6 Pin 6
Pin 7 Pin 3
Pin 8 Pin 4
Pin 9 Pin 1
Pin 10 Pin 2
Table 1.7.2: MDrive23Plus P2 RS-422/485 Communications
2
����������
������������
�����������
����������
�������������������
Figure 1.7.5: P2 10-Pin Wire Crimp Communications Connector
P1: I/O CONNECTOR
Function
Wire
Crimp Expanded I/O
Pin 1 I/O Power
Pin 2 I/O Ground
Pin 3 I/O 1
Pin 4 I/O 2
Pin 5 I/O 3
Pin 6 I/O 4
Pin 7 I/O 9
Pin 8 I/O 10
Pin 9 I/O 11
Pin 10 I/O 12
Pin 11 Capture/Trip I/O
Pin 12 Analog In
Pin 13 Step/Clock I/O
Direction/Clock
Pin 14
I/O
P3: POWER CONNECTOR
+V (+12 to +75
Pin 1
VDC)
Power/Aux-
Pin 2
Ground
1. MDrive23Plus
2
Table 7.1:
Crimp and 2-Pin Wire Crimp
Function
TX +
TX –
RX +
RX –
Aux-Logic (+12 to +24 VDC)
RX +
RX –
TX –
TX +
Comm Ground
� ��
����������
������������
��������������
��������������
�����������
����������
� �
Remote Encoder
Closed Loop Control
a Pin Configuration label
I/O Power on the body of the device
please ensure that all wiring
I/O Ground
connections are cross-checked
I/O 1
against these tables.
I/O 2
I/O 3
I/O 4
Channel A +
Channel A –
Channel B +
Channel B –
Capture/Trip I/O
Analog In
Index +
Index –
+V (+12 to +75
VDC)
Power/Aux-
Ground
P1 & P3 14-Pin Wire
�����������
����������
�����������
������������
������������������
WARNING! Because
the MDrive23Plus 2
Motion Control
DOES NOT have
1-31