Mitsubishi Electric 800 Series Instruction Manual page 3

3.2 Use of a function group number for the identification of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 Parameter list (by function group number) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Parameter initial value groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 4 Control Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.1 Changing the control method and mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2 Selecting the Advanced magnetic flux vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 Selecting the PM sensorless vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Chapter 5 Speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.1 Setting procedure of Real sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Setting procedure of PM sensorless vector control (speed control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3 Setting the torque limit level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4 Performing high-accuracy, fast-response control (gain adjustment for Real sensorless vector
control and PM sensorless vector control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.5 Avoiding motor overrunning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6 Troubleshooting in the speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Chapter 6 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.1 Torque control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 Setting procedure of Real sensorless vector control (torque control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.3 Torque command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.4 Speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5 Torque control gain adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.6 Troubleshooting in torque control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
2