Table Of Contents - YASKAWA SGD7S-***A20****F62 Series Product Manual

1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.3
xxviii
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . . xxv
Basic Information on SERVOPACKs
Product Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.2.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-4
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4.1 SERVOPACK Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
1.4.2 Functional Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
SERVOPACK Ratings and Specifications
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . 2-5
Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Triggers at Preset Positions
Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Line-Driver Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.2 Photocoupler Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.1.3 I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Settings for Triggers at Preset Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Setting Table Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.2.2 Setting Triggers at Preset Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
3.2.3 Setting Trigger Outputs at Preset Positions with the SigmaWin+ . . . . . . . . .3-9
3.2.4 Making Settings with the MEM_WR Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Forced Stop Setting for Triggers at Preset Positions . . . . . . . 3-16
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