YASKAWA SGLGW User Manual page 21

3.3.5 When Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.3.6 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.3.7 Wiring the Spring Type Main Circuit Terminal Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.4 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.4.1 Connecting Regenerative Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.4.2 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.5 Linear Scale Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.5.1 Linear Scale Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.5.2 Linear Scale Connection Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
4 Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Hard Wire Base Block (HWBB) Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.4 Precautions When Not Using the Safety Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.5 Connecting a Safety Function Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
5 Trial Operation (Checking Linear Servomotor Operation) . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Inspection and Checking before Trial Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 Setting the SERVOPACK Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.1 Setting and Checking the Linear Scale Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.3.2 Hall Sensor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.3 Motor Phase Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.4 Setting the Overtravel Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.3.5 Setting the Force Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.4 Execution of Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.5 Polarity Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.5.1 When Using an Incremental Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.5.2 When Using an Absolute Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.5.3 Troubleshooting for Polarity Detection Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.5.4 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.6 JOG Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.6.1 JOG Operation Using a Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.6.2 JOG Operation Using a Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.6.3 JOG Operation Using SigmaWin+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
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