ST STM32F101xx Reference Manual page 10

Contents
12.5.11 DUAL DAC 8-bit right aligned data holding register
12.5.12 DAC channel1 data output register (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.5.13 DAC channel2 data output register (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.5.14 DAC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13 Advanced-control timers (TIM1&TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.1 TIM1&TIM8 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.2 TIM1&TIM8 main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.3 TIM1&TIM8 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
13.3.6
13.3.7
13.3.8
13.3.9
13.3.10 PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
13.3.11 Complementary outputs and dead-time insertion . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.3.12 Using the break function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.3.13 Clearing the OCxREF signal on an external event . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.3.14 6-step PWM generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
13.3.15 One-pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
13.3.16 Encoder interface mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.3.17 Timer input XOR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
13.3.18 Interfacing with Hall sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
13.3.19 TIMx and external trigger synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.3.20 Timer synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.3.21 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
13.4 TIM1&TIM8 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.4.1
13.4.2
13.4.3
13.4.4
13.4.5
10/959
(DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Time-base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Counter modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Repetition counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Clock selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Capture/compare channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Input capture mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
PWM input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Forced output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Output compare mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Control register 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Control register 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Slave mode control register (TIMx_SMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
DMA/Interrupt enable register (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Status register (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
RM0034