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Before Use
• Before use, read through this manual to ensure proper use. Keep this manual at an
easilyaccessible place so as to be referred anytime as necessary.
Safety Precautions •••••4
Introduction •••••••••••••8
After Opening the Package•••••••••••••••• 8
•••••••••••••••••• 8
Check
the
Model
Motor••••••••••••••••••• 9
Check the Combination of Amplifier and
Motor ••••••••••••••••••••• 10
Preparations
and
Adjustments
System Configuration and
Wiring•••••1 8
General Wiring Diagram •••••••••••••••••••••••
18
List
of
Available
••••••••••••••••••
20
•••••••••••••••••••••••••••••••
Connector
For Encoder ••••••••••••••••••••••••••••• 23
CN SER Connector ••••••••••••••••••••••• 24
CN I/F Connector
Number
of
Components
Circuits
22
CN
SIG
For Controller•••••••••••••••••••••••••••• 25
CN MON Connector ••••••••••••••••••• 35
Setting•••••••••••36
Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 36
Parameter Groups and Listing •••••••••••••••
36 Setting the Parameters•••••••••••••••••••
41 Overview of PANATERM
41 How to Connect••••••••••••••••••••••••••••
41
Parts
Description•••••••••••12
Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 12
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 13
Installation•••••••••••••••••14
Amplifier ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 14
Motor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 16
•••••••••••••••••••44
Inspections
before
••••••••••••••••••• 44 Operation with
CN I/F Connected •••••••••••••••••• 45
•••••••••••••••
"
Trial
Run
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