Mitsubishi MELSEC QD75P User Manual page 658

Positioning module
Table of Contents

Advertisement

APPENDICES
(1) For axis 1
Posi-
Command
speed
Data
tioning
M
Dwell
No.
identi-
code
time Low-
fier
order
301
5000
5001
5002
5004
302
5010
5011
5012
5014
303
5020
5021
5022
5024
304
5030
5031
5032
5034
305
5040
5041
5042
5044
306
5050
5051
5052
5054
307
5060
5061
5062
5064
308
5070
5071
5072
5074
309
5080
5081
5082
5084
310
5090
5091
5092
5094
311
5100
5101
5102
5104
312
5110
5111
5112
5114
313
5120
5121
5122
5124
314
5130
5131
5132
5134
315
5140
5141
5142
5144
316
5150
5151
5152
5154
317
5160
5161
5162
5164
318
5170
5171
5172
5174
319
5180
5181
5182
5184
320
5190
5191
5192
5194
321
5200
5201
5202
5204
322
5210
5211
5212
5214
323
5220
5221
5222
5224
324
5230
5231
5232
5234
325
5240
5241
5242
5244
326
5250
5251
5252
5254
327
5260
5261
5262
5264
328
5270
5271
5272
5274
329
5280
5281
5282
5284
330
5290
5291
5292
5294
331
5300
5301
5302
5304
332
5310
5311
5312
5314
333
5320
5321
5322
5324
334
5330
5331
5332
5334
335
5340
5341
5342
5344
336
5350
5351
5352
5354
337
5360
5361
5362
5364
338
5370
5371
5372
5374
339
5380
5381
5382
5384
340
5390
5391
5392
5394
341
5400
5401
5402
5404
342
5410
5411
5412
5414
343
5420
5421
5422
5424
344
5430
5431
5432
5434
345
5440
5441
5442
5444
346
5450
5451
5452
5454
347
5460
5461
5462
5464
348
5470
5471
5472
5474
349
5480
5481
5482
5484
350
5490
5491
5492
5494
Positioning
Arc data
address
High-
Low-
High-
Low-
High-
order
order
order
order
order
5005
5006
5007
5008
5009
5015
5016
5017
5018
5019
5025
5026
5027
5028
5029
5035
5036
5037
5038
5039
5045
5046
5047
5048
5049
5055
5056
5057
5058
5059
5065
5066
5067
5068
5069
5075
5076
5077
5078
5079
5085
5086
5087
5088
5089
5095
5096
5097
5098
5099
5105
5106
5107
5108
5109
5115
5116
5117
5118
5119
5125
5126
5127
5128
5129
5135
5136
5137
5138
5139
5145
5146
5147
5148
5149
5155
5156
5157
5158
5159
5165
5166
5167
5168
5169
5175
5176
5177
5178
5179
5185
5186
5187
5188
5189
5195
5196
5197
5198
5199
5205
5206
5207
5208
5209
5215
5216
5217
5218
5219
5225
5226
5227
5228
5229
5236
5237
5238
5239
5235
5245
5246
5247
5248
5249
5255
5256
5257
5258
5259
5265
5266
5267
5268
5269
5275
5276
5277
5278
5279
5285
5286
5287
5288
5289
5295
5296
5297
5298
5299
5305
5306
5307
5308
5309
5315
5316
5317
5318
5319
5325
5326
5327
5328
5329
5335
5336
5337
5338
5339
5345
5346
5347
5348
5349
5355
5356
5357
5358
5359
5365
5366
5367
5368
5369
5375
5376
5377
5378
5379
5385
5386
5387
5388
5389
5395
5396
5397
5398
5399
5405
5406
5407
5408
5409
5415
5416
5417
5418
5419
5425
5426
5427
5428
5429
5435
5436
5437
5438
5439
5445
5446
5447
5448
5449
5455
5456
5457
5458
5459
5465
5466
5467
5468
5469
5475
5476
5477
5478
5479
5485
5486
5487
5488
5489
5495
5496
5497
5498
5499
Appendix - 16
Get other manuals https://www.bkmanuals.com
Posi-
Command
speed
Data
tioning
M
Dwell
No.
identi-
code
time Low-
fier
order
351
5500
5501
5502
5504
352
5510
5511
5512
5514
353
5520
5521
5522
5524
354
5530
5531
5532
5534
355
5540
5541
5542
5544
356
5550
5551
5552
5554
357
5560
5561
5562
5564
358
5570
5571
5572
5574
5582
5584
359
5580
5581
360
5590
5591
5592
5594
361
5600
5601
5602
5604
362
5610
5611
5612
5614
363
5620
5621
5622
5624
364
5630
5631
5632
5634
365
5640
5641
5642
5644
366
5650
5651
5652
5654
367
5660
5661
5662
5664
368
5670
5671
5672
5674
369
5680
5681
5682
5684
370
5690
5691
5692
5694
371
5700
5701
5702
5704
372
5710
5711
5712
5714
373
5720
5721
5722
5724
374
5730
5731
5732
5734
375
5740
5741
5742
5744
376
5750
5751
5752
5754
377
5760
5761
5762
5764
378
5770
5771
5772
5774
379
5780
5781
5782
5784
380
5790
5791
5792
5794
381
5800
5801
5802
5804
382
5810
5811
5812
5814
383
5820
5821
5822
5824
384
5830
5831
5832
5834
385
5840
5841
5842
5844
386
5850
5851
5852
5854
387
5860
5861
5862
5864
388
5870
5871
5872
5874
389
5880
5881
5882
5884
390
5890
5891
5892
5894
391
5900
5901
5902
5904
392
5910
5911
5912
5914
393
5920
5921
5922
5924
394
5930
5931
5932
5934
395
5940
5941
5942
5944
396
5950
5951
5952
5954
397
5960
5961
5962
5964
398
5970
5971
5972
5974
399
5980
5981
5982
5984
400
5990
5991
5992
5994
MELSEC-Q
Positioning
Arc data
address
High-
Low-
High-
Low-
High-
order
order
order
order
order
5505
5506
5507
5508
5509
5515
5516
5517
5518
5519
5525
5526
5527
5528
5529
5535
5536
5537
5538
5539
5545
5546
5547
5548
5549
5555
5556
5557
5558
5559
5565
5566
5567
5568
5569
5575
5576
5577
5578
5579
5585
5586
5587
5588
5589
5595
5596
5597
5598
5599
5605
5606
5607
5608
5609
5615
5616
5617
5618
5619
5625
5626
5627
5628
5629
5635
5636
5637
5638
5639
5645
5646
5647
5648
5649
5655
5656
5657
5658
5659
5665
5666
5667
5668
5669
5675
5676
5677
5678
5679
5685
5686
5687
5688
5689
5695
5696
5697
5698
5699
5705
5706
5707
5708
5709
5715
5716
5717
5718
5719
5725
5726
5727
5728
5729
5735
5736
5737
5738
5739
5745
5746
5747
5748
5749
5755
5756
5757
5758
5759
5765
5766
5767
5768
5769
5775
5776
5777
5778
5779
5785
5786
5787
5788
5789
5795
5796
5797
5798
5799
5805
5806
5807
5808
5809
5815
5816
5817
5818
5819
5825
5826
5827
5828
5829
5835
5836
5837
5838
5839
5845
5846
5847
5848
5849
5855
5856
5857
5858
5859
5865
5866
5867
5868
5869
5875
5876
5877
5878
5879
5885
5886
5887
5888
5889
5895
5896
5897
5898
5899
5905
5906
5907
5908
5909
5915
5916
5917
5918
5919
5925
5926
5927
5928
5929
5935
5936
5937
5938
5939
5945
5946
5947
5948
5949
5955
5956
5957
5958
5959
5965
5966
5967
5968
5969
5975
5976
5977
5978
5979
5985
5986
5987
5988
5989
5995
5996
5997
5998
5999

Advertisement

Table of Contents
loading

Table of Contents