adept technology IO Blox User Manual page 4

Table of Contents
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General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Connector and Switch Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3 Connecting to Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Connecting Input Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Example Input Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Connecting Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Total Current Limitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Output Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Example Output Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6 IO Blox LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7 Custom Length IO Blox Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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Operation on V+-Based Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Using the IO Blox with Adept Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IO Signal Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Configuring Multiple Robot and Amp Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Digital I/O Block Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IO Blox Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 DC_SETUP Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Load and Run DC_SETUP.V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Using CONFIG_C to Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
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Operation on MicroV+-Based Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Using the IO Blox in a Cobra i600/i800 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
IO Signal Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Adept IO Blox User's Guide, Rev B