Table Of Contents - adept technology IO Blox User Manual

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Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Product Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Adept Document Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 How Can I Get Help? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 General Installation on All Adept Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Cable Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Python Modules Cables Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Address Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Installing Multiple IO Blox Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Mounting on a DIN Rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Installation on an Adept Cobra i600/i800 or s600/s800 System . . . . . . . . . . . . 13
Mechanical Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Installation on an Adept Cobra s350 System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mechanical Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Installation on an Adept Viper System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mechanical Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Installation on an AdeptOne with sEJI System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Mechanical Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Installation on an Adept Python Modules System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Cable Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Mechanical Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Maximum Number of IO Blox Devices per System . . . . . . . . . . . . . 11
Connecting the IO Blox-to-IO Blox Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connecting the Auxiliary Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Finishing Cable Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Mounting onto an MB-10 Amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mounting onto the End of an L18 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mounting onto a Module T-Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mounting onto a Two-Axis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mounting onto a Three-Axis System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Adept IO Blox User's Guide, Rev B

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