Universal Robots e Series User Manual page 6

5 Electrical Interface
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Control Box Bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Electrical Warnings and Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Controller I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Common specifications for all digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 General purpose digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Digital Inputs from a button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Communication with other machines or PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6 General purpose analog I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 Remote ON/OFF control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Mains Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Robot Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Tool I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Tool Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Tool Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Tool Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Tool Analog Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 Tool Communication I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance and Repair
6.1 Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Disposal and Environment
8 Certifications
8.1 Third Party Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Supplier Third Party Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Manufacturer Test Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Declarations According to EU directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Warranties
9.1 Product Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Stopping Time and Stopping Distance
B Declarations and Certificates
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010 . . . . . . . . .
B.2 Safety System Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 KCC Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Environmental Test Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5e/e-Series iv
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