Table of Contents
Advertisement
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Incremental Sinusoidal Encoder + Hiperface absolute (HIP)
Incremental channels ���������������������� A+ A-, B+ B-, differential
Max frequency �������������������������� 200 kHz (check the number of encoder impulses according to the maximum speed)
Number of impulses ���������������������� min 128, max 16384 (automatic recognition at initialisation)
Electrical interface ������������������������ 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0V)
Load capacity ��������������������������� 8mA @ 1.0Vpp (Zin 120Ω)
Programmable internal power supply ���������� +7.0V / +8,0V / +12.0V
Cable length ���������������������������� max 50m
Absolute channels ������������������������ DT+ DT- differential, RS-485
Interface ������������������������������� Standard Sick/Stegman single/multi-turn
Max frequency �������������������������� 9600baud (not programmable)
Number of bits ��������������������������� max 32 bit/turn* max 32bit/turn (automatic recognition at initialisation)
(*) Connection of shielding, see figure 7.2.4
136
BR
-
20 21 22 23
Management of loss of encoder signals.
See table (1)
Management of loss of encoder signals.
INCREMENTAL SINUSOIDAL ENCODER + ABSOLUT HIPERFACE (HIP)
ADL300 • Quick installation guide - Specifications and connection
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
XER
BR
AR
AR
DI
DI
DI
+
-
+
F2
F1
CM
1
2
3
(*)
XE
DT
DT
B
B
A
-
+
-
+
-
+
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
XE
1
2
3
DT-
4
DT+
5
6
7
8
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
A
0VE
+VE
out
out
Hide quick links:
Advertisement
Table of Contents
Troubleshooting
