gefran installationSIEIDrive ADL300 Quick Start Up Manual, Specification And Installation page 133

EXP-SESC-I1R1-V-ADL
Incremental Sinusoidal Encoder + absolute SinCos (SESC).
Channels ������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, differential
Max frequency �������������������������� 200 kHz (check the number of encoder impulses according to the maximum speed)
Number of impulses ���������������������� min 128, max 16384 (default 1024)
Electrical interface ������������������������ Channels A/B/Sin/Cos 0.6 V ≤ Vpp ≥ 1.2 V (typ. 1.0 V) − Channel Z* 0.2 V ≤ Vpp ≥ 0.8 V
Load capacity ��������������������������� Channels A/B/I 8 mA @ 1.0 Vpp (Zin 120Ω)
Programmable internal power supply ���������� min +5.2 V, max +6.0 V (default + 5.2 V) − Imax 150 mA.
Cable length ���������������������������� max 50m
* Channel Z = I (Index mark)
INCREMENTAL SINUSOIDAL ENCODER + ABSOLUTE SINCOS (SESC)
ADL300 • Quick installation guide - Specifications and connection
XER
Management of loss of encoder signals.
Channels Sin/Cos 1 mA @ 1.0 Vpp (Zin 1kΩ)
See table (1)
EXP-SESC-I1R1-V-ADL
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10
10
15
5
Z-
4
Z+
3 XE
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
6
A+
5
0VE out
7
+VE out
9
10
15 5
B- out
1
B+ out
8
XER
A- out
6
A+ out
5
11
1
6
XE
133