Table of Contents
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8.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.2
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.3
Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.3.1
Timer mode............................................................................................................................................. 75
8.3.2
Event Counter mode ............................................................................................................................... 76
8.3.3
Pulse Width Measurement mode............................................................................................................ 77
8.3.4
Frequency Measurement mode .............................................................................................................. 78
9.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2
TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.3
Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
9.3.1
8-Bit Timer Mode (TC3 and 4) ................................................................................................................ 87
9.3.2
8-Bit Event Counter Mode (TC3, 4) ........................................................................................................ 88
9.3.3
8-Bit Programmable Divider Output (PDO) Mode (TC3, 4)..................................................................... 88
9.3.4
8-Bit Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode (TC3, 4).................................................................. 91
9.3.5
16-Bit Timer Mode (TC3 and 4) .............................................................................................................. 93
9.3.6
16-Bit Event Counter Mode (TC3 and 4) ................................................................................................ 94
9.3.7
16-Bit Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode (TC3 and 4).......................................................... 94
9.3.8
16-Bit Programmable Pulse Generate (PPG) Output Mode (TC3 and 4) ............................................... 97
9.3.9
Warm-Up Counter Mode......................................................................................................................... 99
9.3.9.1
9.3.9.2
10.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.2
TimerCounter Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.3
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.3.1
8-Bit Timer Mode (TC5 and 6) ............................................................................................................ 106
10.3.2
8-Bit Event Counter Mode (TC6) ........................................................................................................ 107
10.3.3
8-Bit Programmable Divider Output (PDO) Mode (TC6)..................................................................... 107
10.3.4
8-Bit Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode (TC6).................................................................. 110
10.3.5
16-Bit Timer Mode (TC5 and 6) .......................................................................................................... 112
10.3.6
16-Bit Pulse Width Modulation (PWM) Output Mode (TC5 and 6)...................................................... 113
10.3.7
16-Bit Programmable Pulse Generate (PPG) Output Mode (TC5 and 6) ........................................... 116
10.3.8
Warm-Up Counter Mode..................................................................................................................... 118
10.3.8.1
10.3.8.2
11.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
11.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
11.3
Transfer Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.4
Transfer Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.5
Data Sampling Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6
STOP Bit Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.7
Parity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.8
Transmit/Receive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.8.1
Data Transmit Operation .................................................................................................................... 126
iii
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