Index - Kollmorgen S70101 Instruction Manual

Appendix
11.4

Index

! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . 59
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 8
Ambient temperature. . . . . . . . . . . 28
Analog inputs. . . . . . . . . . . . . . . 81
Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
B Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . 101
BiSS encoder . . . . . . . . . . . . . . 65
Block diagram (overview) . . . . . . . . 55
Brake resistor
Interface, ext. . . . . . . . . . . . . . 60
Technical data . . . . . . . . . . . . 30
Brake, see also motor-holding brake. . . 29
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 84
C CAN bus cable . . . . . . . . . . . . . . 86
CANopen interface . . . . . . . . . . . . 86
CE conformance . . . . . . . . . . . . . 15
Comcoder interface . . . . . . . . . . . 74
Conductor cross-sections . . . . . . . . 28
Connection diagram . . . . . . . . . . . 57
Connector assignments . . . . . . . . . 56
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . 27
D DC bus link, interface . . . . . . . . . . 61
Devicenet bus cable . . . . . . . . . . 116
Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . 82
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . 47
Disassembling . . . . . . . . . . . . . . 20
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dynamic Braking . . . . . . . . . . . . . 30
E Electronic gearing . . . . . . . . . . . . 79
Enclosure protection . . . . . . . . . . . 28
Encoder emulation . . . . . . . . . . . 127
EnDat 2.2 Encoder Interface . . . . . . . 67
EnDat encoder interface . . . . . . . . . 66
Error messages . . . . . . . . . . . . . 104
EtherNet
EtherCat Protocol . . . . . . . . . . 87
Ethernet IP Protocol . . . . . . . . . 87
Ethernet TCP/IP Protocol . . . . . . 87
ProfiNet Protocol . . . . . . . . . . . 87
SERCOS III Protocol . . . . . . . . . 87
SynqNet Protocol. . . . . . . . . . . 87
Expansion card
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . 119
-Device-Net-. . . . . . . . . . . . . 114
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . 108
-PosI/O- . . . . . . . . . . . . . . . 122
-PosI/O-Monitor- . . . . . . . . . . 122
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . 111
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . 112
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . 117
F Fan assembly . . . . . . . . . . . . . . 48
Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . 131
GOST-R . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . 51
Grounding
Connection diagram . . . . . . . . . 57
Installation . . . . . . . . . . . . . . 50
136
12/2010a
S701...S724 (single channel STO) Instruction Manual
H Hall sensor interface . . . . . . . . . . . 78
Hardware requirements . . . . . . . . . 91
Hiperface encoder interface . . . . . . . 68
Humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
in operation . . . . . . . . . . . . . . 28
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I Inputs
Analog setpoints . . . . . . . . . . . 81
Analog, optional . . . . . . . . . . . 129
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . 83
programmable . . . . . . . . . . . . 83
STO-Enable . . . . . . . . . . . . . 82
Installation
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . 49
Expansion card Slot2 . . . . . . . . 121
Expansion card Slot3 . . . . . . . . 130
Expansion cards Slot1 . . . . . . . 107
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . 45
Software . . . . . . . . . . . . . . . 91
K Keypad operation . . . . . . . . . . . . 101
L Leakage current . . . . . . . . . . . . . 44
LED display . . . . . . . . . . . . . . . 101
M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 19
Master-slave . . . . . . . . . . . . . . . 79
MMC memory card. . . . . . . . . . . . 88
Motor interface . . . . . . . . . . . . . . 62
Mounting position . . . . . . . . . . . . 28
N Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Noise emission . . . . . . . . . . . . . . 26
O Operating systems . . . . . . . . . . . . 91
Optical power . . . . . . . . . . . . . . 113
Option F2 . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Order codes. . . . . . . . . . . . . . . 133
Outputs
Analog, optional . . . . . . . . . . . 129
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 84
programmable . . . . . . . . . . . . 84
P Package supplied . . . . . . . . . . . . 21
Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Part number scheme . . . . . . . . . . . 22
PC cable . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
PC connection . . . . . . . . . . . . . . 85
Pollution level . . . . . . . . . . . . . . 28
Q Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . 92
R RCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Re-forming . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Repair request . . . . . . . . . . . . . 135
Resolver interface . . . . . . . . . . . . 64
ROD 24V interface . . . . . . . . . . . . 75
ROD 24V with Hall interface . . . . . . . 76
ROD 5V 350kHz . . . . . . . . . . . . . 73
ROD 5V with Hall interface. . . . . . . . 74
ROD 5V, 1.5MHz. . . . . . . . . . . . . 72
ROD emulation, interface . . . . . . . . 127
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . 85
Kollmorgen