Index - Kollmorgen AKM11B Technical Description, Installation, Setup

Kollmorgen
4.4

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A AKM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Index
AKM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
AKM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AKM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
AKM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AKM6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
AKM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ambient temperature . . . . . . . . . . . 8
Axial force . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B BISS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Break response times . . . . . . . . . . 23
C ComCoder . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connection method . . . . . . . . . . . 10
Coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
D Delivery package. . . . . . . . . . . . . 39
Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
E Earthing . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
F Feedback unit . . . . . . . . . . . . . . 10
G Gearhead mount . . . . . . . . . . . . . 38
Ground symbol . . . . . . . . . . . . . . 14
H Holding brake . . . . . . . . . . . . . . 10
I Insulation material class . . . . . . . . . . 9
M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 39
Manufacturer declaration . . . . . . . . . 4
Model number . . . . . . . . . . . . . . 12
Motor cable. . . . . . . . . . . . . . . . 16
N Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 12
O Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Servomotors AKM
05/2006
P Peak current . . . . . . . . . . . . . . . 23
Pole numbers . . . . . . . . . . . . . . 10
Power derating . . . . . . . . . . . . . . 8
Protection class . . . . . . . . . . . . . . 9
Protective device . . . . . . . . . . . . . 9
R Radial force . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Rated torque . . . . . . . . . . . . . . . 23
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Resolver cable . . . . . . . . . . . . . . 16
Rotor moment of inertia . . . . . . . . . 23
S Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . 8
Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Standstill current . . . . . . . . . . . . . 23
Standstill torque . . . . . . . . . . . . . 23
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Storage humidity . . . . . . . . . . . . . 39
Storage temperature . . . . . . . . . . . 39
Storage time . . . . . . . . . . . . . . . 39
Style . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
T Thermal time constant . . . . . . . . . . 23
Torque constant . . . . . . . . . . . . . 23
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
V Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Vibration class . . . . . . . . . . . . . . 10
Voltage constant . . . . . . . . . . . . . 23
W Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Appendix
41