Kollmorgen S70101 Instruction Manual page 137

Kollmorgen
S Safe drive function STO . . . . . . . . . 37
Safety characteristic data . . . . . . . . 37
Safety instructions . . . . . . . . . . . . 10
Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Setup software . . . . . . . . . . . . . . 90
Shield connection . . . . . . . . . . . . 52
Shielding
Connection diagram, . . . . . . . . . 57
Installation . . . . . . . . . . . . . . 50
Shock-hazard protection . . . . . . . . . 44
SinCos encoder w/o data channel . . . . 70
SinCos encoder with Hall . . . . . . . . 71
SinCos+SSI at X1 . . . . . . . . . . . . 69
Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Site altitude. . . . . . . . . . . . . . . . 28
SSI 5V at X1 . . . . . . . . . . . . . . . 77
SSI 5V at X5 . . . . . . . . . . . . . . 125
SSI emulation, interface . . . . . . . . 128
Stacking height. . . . . . . . . . . . . . 19
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Station adress
Can bus . . . . . . . . . . . . . . . 101
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 115
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . 113
Step/Direction 24V . . . . . . . . . . . . 80
Step/Direction 5V at X1 . . . . . . . . . 80
Step/Direction 5V at X5 . . . . . . . . . 126
STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Supply connection, interface . . . . . . . 59
Supply networks . . . . . . . . . . . . . 58
Supply voltage . . . . . . . . . . . . . . 28
Switch-on/switch-off behavior . . . . . . 32
System components, overview. . . . . . 54
S701...S724 (single channel STO) Instruction Manual
12/2010a
T Target group. . . . . . . . . . . . . . . . 7
Technical data . . . . . . . . . . . . . . 26
Tightening torques, connectors . . . . . 27
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Trouble shooting . . . . . . . . . . . . 106
U UL Certificate. . . . . . . . . . . . . . . 14
Use as directed
Safety Function STO . . . . . . . . . 38
Servo amplifiers . . . . . . . . . . . 11
Setup Software . . . . . . . . . . . . 90
V Ventilation
Installation . . . . . . . . . . . . . . 45
Technical data . . . . . . . . . . . . 28
Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . 28
W Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Appendix
137