Table Of Contents - maxon motor EPOS4 Module 50/5 Hardware Reference Manual

T C
ABLE OF ONTENTS
1 About
1.1
1.2
1.3
2 Specifications
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3 Setup
3.1
3.2
3.3
3.4
READ THIS FIRST
These instructions are intended for qualified technical personnel. Prior commencing with any activities...
• you must carefully read and understand this manual and
• you must follow the instructions given therein.
EPOS4 Module 50/5 and EPOS4 Compact 50/5 positioning controllers are considered as partly completed machinery
according to EU Directive 2006/42/EC, Article 2, Clause (g) and are intended to be incorporated into or assembled with
other machinery or other partly completed machinery or equipment.
Therefore, you must not put the device into service,...
• unless you have made completely sure that the other machinery fully complies with the EU directive's requirements!
• unless the other machinery fulfills all relevant health and safety aspects!
• unless all respective interfaces have been established and fulfill the herein stated requirements!
A-2
About this Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
About the Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
About the Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Thermal Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dimensional Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Generally applicable Rules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Pin Assignment for Module Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Pin Assignment for Connector Boards & Compact Versions . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.1 EPOS4 CB 50/5 CAN (534133) / EPOS4 Compact 50/5 CAN (541718) . . . . . . . . . . . 21
3.3.2 Cabling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.3 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.4 Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.5 DIP Switch Configuration (SW1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Connection Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.1 Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.2 Logic Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.3 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.4 Hall Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4.5 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.6 Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.7 Digital I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Document ID: rel8003
Edition: May 2018
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EPOS4 Positioning Controller
EPOS4 Module/Compact 50/5 Hardware Reference
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maxon motor control