Omron SYSMAC CV Series Operation Manual page 462

This section explains the execution cycle of the PC and shows how to calculate the cycle time and I/O response times.
I/O response times in Link Systems are described in the individual System Manuals. These manuals are listed at the end
of Section 1 Introduction.
6-1 PC Operation
6-1-1 Initialization
6-1-2 Asynchronous Operation
6-1-3 Synchronous Operation
6-1-4 I/O Refreshing
6-1-5 Power OFF Operation
6-1-6 Power OFF Interruption and Restart Continuation
6-2 Cycle Time
6-2-1 Asynchronous Operation
6-2-2 Synchronous Operation
6-2-3 Operations Significantly Increasing Cycle Time
6-2-4 Potential Problems with Event Processing
6-3 Calculating Cycle Time
6-4 Instruction Execution Times
6-5 I/O Response Time
6-5-1 I/O Units Only
6-5-2 Asynchronous Operation with a SYSMAC BUS System
6-5-3 Synchronous Operation with a SYSMAC BUS System
6-5-4 Asynchronous Operation with a SYSMAC BUS/2 System
6-5-5 Synchronous Operation with a SYSMAC BUS/2 System
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Program Execution Timing
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SECTION 6
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