Table Of Contents - Omron R88M-W User Manual

Chapter 1. Introduction
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 System Configuration
1-3 Servo Driver Nomenclature
1-4 Applicable Standards and Models
1-5 System Block Diagrams
Chapter 2. Standard Models and Specifications
2-1 Standard Models
2-2 Servo Driver and Servomotor Combinations
2-3 External and Mounted Dimensions
2-3-1 AC Servo Drivers
2-3-2 Parameter Units
2-3-3 AC Servomotors
2-3-4 AC Servomotors with Gears
2-4 Servo Driver Specifications
2-4-1 General Specifications
2-4-2 Performance Specifications
2-4-3 Terminal Block Specifications
2-4-4 Control I/O Specifications (CN1)
2-4-5 Encoder Input Specifications (CN2)
2-4-6 Parameter Unit Input Specifications (CN3)
2-4-7 Monitor Output Connector Specifications (CN5)
2-4-8 Battery Connector Specifications (CN8)
2-5 Servomotor Specifications
2-5-1 General Specifications
2-5-2 Performance Specifications
2-5-3 Specifications for Servomotors with Reduction Gears
2-5-4 Encoder Specifications
2-6 Cable and Connector Specifications
2-6-1 Control Cables
2-6-2 Motor Cable Specifications
2-6-3 Peripheral Cables and Connector Specifications
2-7 Servo Relay Units and Cable Specifications
2-7-1 Servo Relay Units
2-7-2 Cable for Servo Relay Units
2-8 Parameter Unit and Cable Specifications
2-8-1 Parameter Unit
2-8-2 Parameter Unit Cable (R88A-CCW002C)
2-9 External Regeneration Resistors/Resistance Units
2-10 Absolute Encoder Backup Battery Specifications
2-11 DC Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3. System Design and Installation
3-1 Installation Conditions
3-1-1 Servo Drivers
3-1-2 Servomotors
3-2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Connecting Cable
3-2-2 Peripheral Device Connection Examples

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1-1
1-2
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1-9
1-10
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3-15