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Canon imageRUNNER 6570 Reference Manual page 542

Imagerunner 6570; imagerunner 5570; imagerunner 5070 canon
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Clearing Staple Jams
Remove any jammed staples, and return Part B to its original
position.
Return the staple cartridge to its original position.
Pull the stapler unit of the saddle stitcher unit towards you,
and then push it down into its original position.
B
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