Table of Contents
Advertisement
Figure 10-3.
Camera CSI C-PHY Connections
Jetson AGX Xavier
SoC
CSI
CSI_A_D0_P
CSI_A_D0_N
CSI_A_CLK_P
CSI_A_D1_P
CSI_A_D1_N
CSI_A_CLK_N
CSI_B_D0_P
CSI_B_D0_N
CSI_B_CLK_P
CSI_B_D1_P
CSI_B_D1_N
CSI_B_CLK_N
CSI_C_D0_P
CSI_C_D0_N
CSI_C_CLK_P
CSI_C_D1_P
CSI_C_D1_N
CSI_C_CLK_N
CSI_D_D0_P
CSI_D_D0_N
CSI_D_CLK_P
CSI_D_D1_P
CSI_D_D1_N
CSI_D_CLK_N
CSI_E_D0_P
CSI_E_D0_N
CSI_E_CLK_P
CSI_E_D1_P
CSI_E_D1_N
CSI_E_CLK_N
CSI_F_D0_P
CSI_F_D0_N
CSI_F_CLK_P
CSI_F_D1_P
CSI_F_D1_N
CSI_F_CLK_N
CSI_G_D0_P
CSI_G_D0_N
CSI_G_CLK_P
CSI_G_D1_P
CSI_G_D1_N
CSI_G_CLK_N
CSI_H_D0_P
CSI_H_D0_N
CSI_H_CLK_P
CSI_H_D1_P
CSI_H_D1_N
CSI_H_CLK_N
Jetson AGX Xavier Series Product
CPHY_00_A
CSI0_D0_P
E42
CPHY_00_B
CSI0_D0_N
E41
CPHY_00_C
CSI0_CLK_P
F43
CPHY_01_A
CSI0_D1_P
E39
CPHY_01_B
CSI0_D1_N
E38
CPHY_01_C
CSI0_CLK_N
F42
CPHY_10_A
CSI1_D0_P
G41
CPHY_10_B
CSI1_D0_N
G42
CPHY_10_C
CSI1_CLK_P
H43
CPHY_11_A
CSI1_D1_P
J41
CPHY_11_B
CSI1_D1_N
J42
CPHY_11_C
CSI1_CLK_N
H42
CPHY_20_A
CSI2_D0_P
A41
CPHY_20_B
CSI2_D0_N
A42
CPHY_20_C
CSI2_CLK_P
B4 3
CPHY_21_A
CSI2_D1_P
C42
CPHY_21_B
CSI2_D1_N
C41
CPHY_21_C
CSI2_CLK_N
B4 2
CPHY_30_A
CSI3_D0_P
E45
CPHY_30_B
CSI3_D0_N
E44
CPHY_30_C
CSI3_CLK_P
F46
CPHY_31_A
CSI3_D1_P
G44
CPHY_31_B
CSI3_D1_N
G45
CPHY_31_C
CSI3_CLK_N
F45
CPHY_40_A
CSI4_D0_P
G48
CPHY_40_B
CSI4_D0_N
G47
CPHY_40_C
CSI4_CLK_P
F48
CPHY_41_A
CSI4_D1_P
E47
CPHY_41_B
CSI4_D1_N
E48
CPHY_41_C
CSI4_CLK_N
F49
CPHY_50_A
CSI5_D0_P
D42
CPHY_50_B
CSI5_D0_N
D43
CPHY_50_C
CSI5_CLK_P
C44
CPHY_51_A
CSI5_D1_P
D46
CPHY_51_B
CSI5_D1_N
D45
CPHY_51_C
CSI5_CLK_N
C45
CPHY_60_A
CSI6_D0_P
K44
CPHY_60_B
CSI6_D0_N
K43
CPHY_60_C
CSI6_CLK_P
J44
CPHY_61_A
CSI6_D1_P
H46
CPHY_61_B
CSI6_D1_N
H45
CPHY_61_C
CSI6_CLK_N
J45
CPHY_70_A
CSI7_D0_P
A44
CPHY_70_B
CSI7_D0_N
A45
CPHY_70_C
CSI7_CLK_P
B4 5
CPHY_71_A
CSI7_D1_P
C47
CPHY_71_B
CSI7_D1_N
C48
CPHY_71_C
CSI7_CLK_N
B4 6
2-Trios
3-Trios
2-Trios
1-Trio
2-Trios
3-Trios
2-Trios
EMI
1-Trio
&
ESD
2-Trios
3-Trios
2-Trios
3-Trios
DG-09840-001_v2.5 | 86
Video Input
4-Trios
4-Trios
4-Trios
4-Trios
Advertisement
Table of Contents
