Table Of Contents - Kemppi A7 350 Integration Manual

CONTENTS
1. Introduction
.... ...... ..... ...... ..... ..... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .
2. Integration step by step
3. Hardware installation
... ...... ..... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. ..
3.1 Procedures before use
.... ..... ...... ..... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. ..
3.2 System overview
... ...... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .
3.3 Power source
.... ..... ...... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
3.4 Cooling unit
.. ..... ...... ..... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. ..
3.5 Wire feeder
... ..... ...... ..... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. ..
3.6 Welding torch
... ..... ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .
3.6.1 Mounting.. ...... ..... ...... ..... ...... ... . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
3.6.2 Push-pull torches .... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .
3.6.3 Wire inch button ..... ...... ..... ...... .. . . . . . . . . . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .
3.6.4 Torch-cleaning with compressed air . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. ..
3.6.5 Touch-sensing with the gas nozzle . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..
3.7 Collision sensor
..... ..... ...... ..... ...... .... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
3.8 Interconnection cable set
...... ..... ... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. ..
3.8.1 The arc measurement cable ... ..... .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
3.8.2 Wire feeder control cable ...... ..... .. . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .
3.8.3 Welding cable .. ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. ..
3.8.4 Shielding gas hose ... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .
3.8.5 Cooling hoses . ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
3.9 Fieldbus communication
..... ...... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .
3.10 Ethernet (web user interface server)
3.11 Emergency input functions
.. ..... ..... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .
3.12 Touch sensor status fast output
3.13 Dual wire feeder support
... ..... ..... ... . . . . . . . . . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. ..
3.13.1 Installation ..... ...... ..... ...... ..... .... . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
3.13.2 Connect the second wire feeder ... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. ..
3.14 Powering up
...... ..... ...... ..... ...... ..... ... . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. ..
4. Accessing the Web user interface
4.1 Configuring the network settings
4.2 Opening the web user interface
.... ..... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .
. . . . . . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ..
. .... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. ..
. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. ..
. . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .
.... . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .
© Kemppi Oy 2020
5. System configuration
4
5.1 Welding system, sensors and devices
4
5.1.1 General settings . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. .
5
5.1.2 Wire feed settings . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
5
5.1.3 Gas sensor settings .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .
5
5.1.4 General robot settings . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . .
7
5.1.5 Touch sensor settings . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
7
5.1.6 Collision sensor settings .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
7
5.1.7 Emergency stop settings . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . .
9
5.1.8 Watchdog settings . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . .
9
5.1.9 Welding system time . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . ..
9
5.2 Digital robot interface
9
5.2.1 Fieldbus settings . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. .
9
5.2.2 Selecting the proper I/O table . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .
10
5.2.3 Setting up scaling values . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . ..
10
5.3 Users
.. .... .... .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .
11
5.4 Memory channels
. . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
11
5.5 System backup
. .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . .
12
5.6 I/O tables
... . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . .
12
5.6.1 KEMPPI1: KempArc Pulse default table. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .
12
5.6.2 KEMPPI2: KempArc Pulse customized table . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
12
5.6.3 KEMPPI3: KempArc Pulse customized table . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
13
5.6.4 KEMPPI4: A7 MIG Welder default table . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . .
14
5.6.5 KEMPPI5: A7 MIG Welder table for pulse process control . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . ..
14
5.6.6 CUST1: Customer-specific table . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
15
5.6.7 CUST2: Customer-specific table . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
16
5.6.8 CUST3: Customer-specific table . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
17
5.6.9 CUST4: Customer-specific table . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
19
5.6.10 CUST5: Customer-specific table . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .
19
20
20
21
2
A7 MIG Welder
. . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
. .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
. . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . .
22
22
22
22
23
24
24
24
24
25
25
26
26
26
27
29
30
30
31
31
31
32
33
34
35
35
36
36
37
2002