YASKAWA MP2000 Series User Manual page 89

This chapter describes explicit messages and the message send function (MSG-SND) used to send
and receive explicit messages in detail, and shows examples of the programs required for transmis-
sion.
6.1 Explicit Messages - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-2
6.1.1 Explicit Request Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 Explicit Response Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
6.2 Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4
6.2.1 Outline Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.2.2 MSG-SND Function Setting Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.3 Inputs and Outputs for the Message Send Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-5
6.2.4 Parameter List for MSG-SND Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.2.5 Details of Parameters Used in Explicit Message - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-11
6.3 Displaying a Register List and Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.3.1 Displaying a Register List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.3.2 Notes at Register Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.4 Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.1 Procedure to Start Communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17
6.4.2 Programming Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
Explicit Message and
Explicit Message Send Function
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6-1