Table of Contents
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Figures
11-1.
Format of the Job Status Word
11-2.
Format of the "PAFE" Byte
11-3.
Block Diagram of the PID Controller
11-4.
Estimating the Dominant System Time Constant (T
11-5.
Process Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-6.
Initialization Error Code and its Significance
11-7.
DB1 with Parameter Error
Tables
11-1.
Overview of Integral Blocks
11-2.
List of Data Handling Block Parameters
11-3.
QTYP/ZTYP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4.
Ready Delay Times of the CPs and IPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 10
11-5.
Basic Format of the Doubleword for the Job Status
11-6.
Description of the Error Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 16
11-7.
Accessing the Job Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 17
11-8.
Accessing the Length Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 19
11-9.
Error Bits Set by FB239 (ERR Parameter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 31
11-10. Description of the Control Bits in Control Word STEU
11-11. Format of the Transfer Block
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 33
RKdom
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 37
)
. . . . . . . . . . . . . . 11- 39
11- 40
11- 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11- 35
EWA 4NEB 811 6130-02b
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