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Bild 3.5: Beispiel für eine Prozeßregelung: TopControl mit Sensor
3.2.1 Betrieb des Positioners als Stellungsregler (Bild 3.6)
Über das Wegmeßsystem wird die aktuelle Position (POS) des pneumatischen Antriebs erfaßt. Dieser Stellungs-Istwert wird vom
Regler mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert (CMD) verglichen. Liegt eine Regeldifferenz (Xd1) vor, wird als Stellgröße
an das Stellsystem ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal gegeben. Bei einfachwirkenden Antrieben wird bei positiver
Regeldifferenz über den Ausgang B1 das Belüftungsventil angesteuert. Ist die Regeldifferenz negativ, wird über den Ausgang E1
das Entlüftungsventil angesteuert. Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 verändert. Z1 stellt
eine Störgröße dar.
CMD
Stellungs-
sollwert
Bild 3.6: Schematische Darstellung der Stellungsregelung
10
Xd1
Stellungsregler
Stellungsregelkreis
B1
P
K
E1
Stellsystem
Stetigventil
Magnetventile
POS
Wegmeßsystem
Z1
Ventilöffnung
Betriebsanleitung-Nr. 800607
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