Burkert 8630 Operating Instructions Manual page 67

Bild 8.8: Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung ∆ Y
Vorgehensweise:
• Regler auf HAND schalten
• Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen
• Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten.
HINWEIS
In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte für die Reglerparameter in Abhängigkeit von Tu, Tg und Ks für Führungs-
und Störverhalten sowie für einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvorgang mit 20 % Überschwingen ange-
geben. Sie gelten für Strecken mit P-Verhalten, mit Totzeit und mit Verzögerung erster Ordnung.
Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick:
Reglertyp bei aperiodischen Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
Führung
P-Regler
Kp = 0,3
Kp = 0,35
PI-Regler
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
PID-Regler
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke kann gemäß Bild 39 über den Anstieg der Wendetangente, d. h. über ∆X / ∆t
berechnet werden (∆Y: Stellgrößensprung):
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Istwert Istwert
Ks•∠ Y
T u
Es ist zu beachten, daß bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschal-
ten weiter steigen kann.
Einstellung der Parameter
Störung
Tg Tg
Kp = 0,3
Tu*Ks Tu*Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6
Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 4 · Tu
Tg Tg
Kp = 0,95
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = 2,4 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
∆X * Tg
Ks =
∆t * ∆Y
∠ x
∠ t
∠ x
∠ t
T g
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Führung Störung
Tg Tg
Kp = 0,7 Kp = 0,7
Tu*Ks Tu*Ks
Tg Tg
Kp = 0,6 Kp = 0,7
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = Tg Tn = 2,3 · Tu
Tg Tg
Kp = 0,95 Kp = 1,2
Tu*Ks Tu*Ks
Tn = 1,35 · Tg Tn = 2 · Tu
Tv = 0,47 · Tu Tv = 0,42 · Tu
Zeit
Zeit
Betriebsanleitung-Nr. 800607