Burkert 8630 Operating Instructions Manual page 65

Funktion des realen PID-Reglers:
dY
T + Y = Kp (Xd +
dt
Sprungantwort des realen PID-Reglers:
Bild 8.6: Sprungantwort des realen PID-Reglers
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1 dXd
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ Xd dt + Tv
Tn dt
X
Xd
Y
Kp Tv
T
Kp Xd
Tn
)
t
t
Betriebsanleitung-Nr. 800607