Burkert 8630 Operating Instructions Manual page 64

X
Xd
Y
Kp•Xd
Sprungantwort des PID-Reglers
Bild 8.4: Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID-Reglers
Realisierter PID-Regler
D-Anteil mit Verzögerung:
Im Prozeßregler des Positioners ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
dY
Funktion: T
dt
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil:
Bild 8.5: Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
Top Control Positioner
t
D-Anteil
D-Anteil
I-Anteil
I-Anteil
P-Anteil
P-Anteil
t
Nachstellzeit Tn
Nachstellzeit Tn
dXd
+ Y = Kd
dt
X
Xd
Y
Xd
T
T
X
Y
Vorhaltzeit Tv
Vorhaltezeit Tv
Anstiegsantwort des PID-Reglers
t
t
t
I-Anteil
I-Anteil
D-Anteil
D-Anteil
P-Anteil P-Anteil
t
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