Table Of Contents - YASKAWA SGD7S Product Manual
E-7-series ac servo drive, e-7s servopack, command option attachable type with devicenet module
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Also See for SGD7S:
- Product manual (629 pages) ,
- Selection manual (337 pages) ,
- Product manual (285 pages)
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About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . xxiii
1
The Σ-7 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1
1.2
Introduction to the DeviceNet Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1
DeviceNet Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.2
Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3
Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.1
SERVOPACK Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2
DeviceNet Module Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4
Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5
Interpreting Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.1
Panel Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.2
LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.6
Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.6.1
Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.6.2
Interpreting DeviceNet Module Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.6.3
Interpreting Servomotor Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7
Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . 1-13
1.7.1
Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.2
Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . 1-14
1.7.3
Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.8
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
2
2.1
Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1
Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2
DeviceNet Module Power Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3
SERVOPACK Overload Protection Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.1.4
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
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