Table of Contents
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1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 About this manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Symbols in this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Images in this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Safety information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Safety notes on the electrical system . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1 Tightening torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Imperial to metric conversion chart . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Overview components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Power module mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Mounting positions on wheelchairs . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6 Port pin-outs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7 Port configurations (Factory set-up) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
(EU-Version with Modulite seat) . . . . . . . . . . . . . . . . 12
version) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
and DLX-REM500 (with Ultra Low Maxx seat) . . . . . . 14
3.7.4 Port configurations for functionkeys . . . . . . . . . . . . . . 15
3.8 Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9 Mounting the primary remotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Modulite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.9.2 Mounting DLX-REM2XX for Ultra Low Maxx . . . . . . . . 27
3.9.3 Mounting the DLX-REM400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9.4 Mounting the DLX-REM500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.10 Mounting the secondary remotes . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.10.1 Mounting the DLX-ACU200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.10.2 Mounting the DLX-CR400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.10.3 Mounting the DLX-REM050. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.11 Mounting the ASL components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.11.1 Mounting the Compact Single Switch Joystick . . . . . . 33
3.11.2 Mounting the Micro Extremity Control Joystick . . . . . 35
3.11.3 Mounting the Pediatric Compact Joystick . . . . . . . . . 36
sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.12 Mounting the 10 way switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.12.1 Mounting the 10 way switch for Modulite . . . . . . . . 38
Maxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4 Overview LiNX Access tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1 The LiNX Access Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Access PC tool). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Overview Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Overview User Preferences. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5 Suggested programming procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Step 1 - Power-up test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Step 2 - Check motor orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Step 3 - Set load compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
tool). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.2 Calibrating Adaptive Load Compensation (PC
tool). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4 Step 4 - Adjust speed settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5 Step 5 - Adjust acceleration settings . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Using the LiNX Access iOS tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1 Navigation bar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.1 Application menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.2 Changing the program name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 Home screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3 Connection context actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.1 Connect to device screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.2 Reading a program from the wheelchair . . . . . . . . . . . 52
6.3.3 Selecting a wheelchair configuration. . . . . . . . . . . . . . 52
6.3.4 Modifying a program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3.5 Writing a program to the wheelchair . . . . . . . . . . . . . 53
6.3.6 Saving programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.7 Upgrading firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3.8 Storing the LAK certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4 File context actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.1 Load from file screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.4.2 Opening files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.3 Deleting files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4.4 E-mailing files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7 Modifying wheelchair configuration with iOS tool . . . . . . . . . 58
7.1 Profile and function actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2 Modifying function and profile names . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.3 Modifying drive parameters graphically . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4 Modifying drive parameters numerically. . . . . . . . . . . . . . 62
7.5 Modifying seating parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.6 Joystick Switch Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.7 Adjust quadrant operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.7.1 Adjust drive directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.8 Enable indirect navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.9 Installing / Setting up alternative inputs. . . . . . . . . . . . . . 67
7.10 Sip and Puff installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.10.1 Sip and Puff calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8 Using the LiNX Access PC tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.1 Installing the software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.1.1 Using Bluetooth on a computer . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.2 Layout overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
8.3 Concepts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.4 Checking and getting the latest version . . . . . . . . . . . . . . 73
8.5 Connection context actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.2 Write a program to a wheelchair . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.3 Read a program from a wheelchair. . . . . . . . . . . . . . . 74
8.5.4 Save a program as a file. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.5.5 Storing the LAK certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.5.6 Manage chair configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.6 File context actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.6.1 Open/Close a file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.6.2 Remove a file from list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.6.3 Writing bundle files to a chair . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9 Modifying wheelchair configuration with PC tool . . . . . . . . . . 77
9.1 Profile and function actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.2 Modifying function and profile names . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.3 Modifying drive parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.4 Modifying seating parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.5 Joystick Switch Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.6 Setting up a system for latched driving . . . . . . . . . . . . . . 81
9.7 Adjust quadrant operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.7.1 Adjust drive directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.8 Enable indirect navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.9 Programming external switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.10 Programming multipurpose buttons . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.11 Installing / Setting up alternative inputs . . . . . . . . . . . . . 87
9.12 Sip and Puff installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.12.1 Sip and Puff calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10 Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.1 Viewing System Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.2 Viewing Active Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.3 Viewing Chair Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.4 Viewing real-time diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.5 Clearing the event log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
- Quick Links:
- Port Pin-Outs
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