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11.3 Pixel Data Output Formats for Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3.1 The Bayer Color Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.3.1.1 Color Filter Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.3.2 Bayer GB 8 Format (Equivalent to DCAM Raw 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.3.3 Bayer GB 16 Format (Equivalent to DCAM Raw 16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.3.4 Bayer GB 12 Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.3.5 YUV 4:2:2 Packed Format (Equivalent to DCAM YUV 4:2:2) . . . . . . . . . . . . 157
11.3.6 YUV 4:2:2 (YUYV) Packed Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
11.3.7 Mono 8 Format (Equivalent to DCAM Mono 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
11.4 Pixel Transmission Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12 I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.1 Configuring Input Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.1.1 Assigning an Input Line to Receive a Hardware Trigger Signal. . . . . . . . . . . 165
12.1.2 Using an Unassigned Input Line to Receive a User Input Signal . . . . . . . . . 166
12.2 Configuring Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.2.1 Assigning a Camera Output Signal to a Physical Output Line. . . . . . . . . . . . 167
12.2.2 Setting the State of User Settable Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.2.3 Setting an Output Line for Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.2.4 Working with Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.2.4.1 Setting the Trigger Source for a Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.2.4.2 Setting a Timer Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.2.4.3 Setting a Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.3 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.3.1 Checking the State of a Single Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.3.2 Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13 Standard Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.2 Black Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
13.3 White Balance (on Color Models). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13.4 Integrated IR Cut Filter (on Color Models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
13.5 Area of Interest (AOI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.6 Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
13.6.1 Considerations When Using Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
13.7 Luminance Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.8 Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.9 Test Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
13.10 Device Information Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
13.11 Configuration Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
13.11.1 Saving Configuration Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.11.2 Loading a Saved Set or the Default Set into the Active Set. . . . . . . . . . . . . . 203
13.11.3 Selecting the Default Startup Set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
iv
Basler pioneer
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