Introduction - Omron CS1W-213 - REV 02-2008 Operation Manual

This section introduces the features of the Position Control Unit and explains the system configuration in which it is used.
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1-1 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2-1 CS1W-NC413 System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-1 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-2 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3-3 Other Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 List of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-1 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5-2 Performance Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6 Comparison with Existing Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7 Control System Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-1 Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-2 Control System Principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7-3 Basic Positioning System Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1

Introduction

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