Omron CS1W-213 - REV 02-2008 Operation Manual page 88

This section provides an overview of the parameter and data settings used in Position Control Unit operation and provides
information on memory allocation.
4-1 Overall Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1 Data Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Common Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Axis Parameter Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Operation Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Operating Memory Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Operating Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Memory Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6-1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7 Zone Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-1 Zone Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-7-2 Zone Data Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8 Examples of Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-1 Setting Positioning Using Two Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-2 Setting Positioning Using One Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-8-3 Setting for Continuous Operation in the Same Direction for One Axis
SECTION 4
Data Areas
64
66
69
70
70
74
74
77
80
93
93
97
97
100
100
103
103
104
104
104
106
108
63