YASKAWA Motoman NX100 Manual page 57

8.2 Internal Connections
E
CN1-1 MU1
CN1-2 MU1
CN1-3 MU1
CN1-5 MV1
CN1-6 MV1
CN1-7 MV1
CN2-1 MW1
CN2-2 MW1
CN2-3 MW1
CN1-4 ME1
CN1-8 ME1
CN2-4 ME1
CN6-1
BA1
CN6-2 BB1
CN2-5 MU2
CN2-6 MU2
CN2-7 MU2
CN3-1 MV2
CN3-2 MV2
CN3-3 MV2
CN3-5 MW2
CN3-6 MW2
CN3-7 MW2
CN2-8 ME2
CN3-4 ME2
CN3-8 ME2
CN6-3
BA2
CN6-4 BB2
CN4-1 MU3
CN4-2 MU3
CN4-3 MU3
CN4-5 MV3
CN4-6 MV3
CN4-7 MV3
CN5-1 MW3
CN5-2 MW3
CN5-3 MW3
CN4-4 ME3
CN4-8 ME3
CN5-4 ME3
CN6-5 BA3
CN6-6 BB3
CN6-7 BA4
CN6-8 BB4
CN6-9 BA5
CN6-10 BB5
CN6-11 BA6
CN6-12 BB6
E
CN1-1 MU4
CN1-2 MU4
CN1-4 MV4
CN1-5 MV4
CN2-1 MW4
CN2-2 MW4
CN1-3 ME4
CN1-6 ME4
CN2-4 MU5
CN2-5 MU5
CN2-3 MV5
CN2-6 MV5
CN3-1 MW5
CN3-2 MW5
CN3-3 ME5
CN3-6 ME5
CN3-4 MU6
CN3-5 MU6
CN4-1 MV6
CN4-4 MV6
CN4-2 MW6
CN4-3 MW6
CN4-5 ME6
CN4-6 ME6
CN5-1 MU7
CN5-4 MU7
CN6-1 MV7
CN6-4
MV7
CN6-5 MW7
CN6-6
MW7
CN5-2 ME7
ME7
CN5-5
CN5-3 BA7
CN5-6 BB7
PE
Fig. 20 (b) Internal Connection Diagram
8-4
2BC(8PX5+12PX1)
E
CN1-1 MU1
CN1-2 MU1
CN1-3 MU1
CN1-5 MV1
CN1-6 MV1
CN1-7 MV1
CN2-1 MW1
CN2-2 MW1
CN2-3 MW1
CN1-4 ME1
CN1-8 ME1
CN2-4 ME1
CN6-1
BA1
CN6-2 BB1
CN2-5 MU2
CN2-6 MU2
CN2-7 MU2
CN3-1 MV2
CN3-2 MV2
CN3-3 MV2
CN3-5 MW2
CN3-6 MW2
CN3-7 MW2
CN2-8 ME2
CN3-4 ME2
CN3-8 ME2
CN6-3
BA2
CN6-4 BB2
CN4-1 MU3
CN4-2 MU3
CN4-3 MU3
CN4-5 MV3
CN4-6 MV3
CN4-7 MV3
CN5-1 MW3
CN5-2 MW3
CN5-3 MW3
CN4-4 ME3
CN4-8 ME3
CN5-4 ME3
CN6-5 BA3
CN6-6 BB3
CN6-7 BA4
CN6-8 BB4
CN6-9 BA5
CN6-10 BB5
CN6-11 BA6
CN6-12 BB6
3BC(6PX6)
E
CN1-1 MU4
CN1-2 MU4
CN1-4 MV4
CN1-5 MV4
CN2-1 MW4
CN2-2 MW4
CN1-3 ME4
CN1-6 ME4
CN2-4 MU5
CN2-5 MU5
CN2-3 MV5
CN2-6 MV5
CN3-1 MW5
CN3-2 MW5
CN3-3 ME5
CN3-6 ME5
CN3-4 MU6
CN3-5 MU6
CN4-1 MV6
CN4-4 MV6
CN4-2 MW6
CN4-3 MW6
CN4-5 ME6
CN4-6 ME6
CN5-1 MU7
CN5-4 MU7
CN6-1 MV7
CN6-4
MV7
CN6-5 MW7
CN6-6
MW7
CN5-2 ME7
ME7
CN5-5
CN5-3 BA7
CN5-6 BB7
S-AXIS OVERRUN L.S.
LA1
L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
LB1
LA2
LB2
LA3
LB3
S-axis L.S.
No.9CN
9CN-A MU1
S-AXIS OVERRUN L.S.
-B MV1
S-AXIS LA1
SM
-C MW1 L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
LB1
-D ME1
LA2
-E BA1
LB2
YB
-F BB1
LA3
LB1
LB3
L-axis L.S.
S-AXIS OVERRUN L.S.
LA1
L-AXIS OVERRUN L.S.(OPTION)
LB1
LA2
LB2
LA3
LB3
No.10CN
LB1
10CN-A MU2 L AND U-AXIS INTERFERENCE L.S.
-B MV2
SM L-AXIS
-C MW2
LU-axis L.S.
-D ME2
-E BA2
YB
-F BB2
No.11CN
11CN-A MU3
-B MV3
U-AXIS
SM
-C MW3
-D ME3
-E BA3
YB
-F BB3
No.12CN
12CN-A MU4
-B MV4
R-AXIS
SM
-C MW4
-D ME4
-E BA4
YB
-F BB4
No.13CN
13CN-A MU5
-B MV5
SM
-C MW5
B-AXIS
-D ME5
-E BA5
-F BB5 YB
No.14CN
14CN-A MU6
-B MV6
-C MW6 SM
T-AXIS
-D ME6
-E BA6
-F BB6 YB
No.15CN
E
1
7
2
8
3
9
4
5
6
RH9550-4077~ ~RH9550-4077
Z Z
HW0481994
A
LA2
LB2
LA3
LB3
LA2 A
LB2
LA3
LB3
LA2 A
LB2
LA3
LB3
No.15CN
E
1
2
3
4
5
6
46/76