6
7
8
9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
for S-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
for L-Axis Speed Reducer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
(Refer to " Fig. 25 L-Axis Speed Reducer Diagram ".) . . . . 9-11
for U-Axis Speed Reducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
(Refer to " Fig. 26 U-Axis Speed Reducer Diagram ".). . . . 9-13
(Refer to " Fig. 27 U-Arm Diagram ".) . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
viii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
HW0481994
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2
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. . . . . . 7
2
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