YASKAWA Motoman NX100 Manual page 17

HW0481994
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Product Confirmation
1.1 Contents Confirmation
1.2 Order Number Confirmation
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Transporting
2.1 Transporting Method
2.1.1 Using a Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.2 Shipping Bolts and Brackets
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Installation
3.1 Installation of the Safeguarding
3.2 Mounting Procedures for Manipulator Base
3.2.1 Mounting Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.3 Location
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Wiring
4.1 Grounding
4.2 Manipulator Cable Connection
4.2.1 Connection to the Manipulator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.2.2 Connection to the NX100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
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Basic Specifications
5.1 Basic Specifications
5.2 Part Names and Working Axes
5.3 Manipulator Base Dimensions
5.4 Dimensions and P-Point Maximum Envelope
5.5 Alterable Operating Range
5.5.1 Components for Altering Operating Range . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.5.2 Notes on the Mechanical Stopper Installation . . . . . . . . . . . . . .5-6
5.5.3 Adjustment to the Pulse Limitation of S-Axis. . . . . . . . . . . . . . .5-7
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Mounting the S-Axis Stopper by Settable Angles . . . . . . . . .5-9
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
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