4. Commissioning
Contents
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
Structure of the cyclical I/O data
4.5.1
4.5.2
Controlling the CMAX in record select operating mode
4.5.3
Controlling the CMAX in direct operating mode
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.6
4.6.1
4.6.2
Start record
4.6.3
4.6.4
Switch operating mode
4−2
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Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−EN en 0908NH
4−1
4−3
4−4
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4−5
4−8
4−8
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4−8
4−11
4−12
4−12
4−14
4−14
4−14
4−16
4−17
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4−19
4−20
4−22
4−29
4−37
4−38
4−38
4−41
4−42
4−43