Installation - YASKAWA SGDV User Manual

This chapter describes how to install the servomotor and the SERVOPACK.
2.1 Installation Environment and Applicable Standards . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Servomotor Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 SERVOPACK Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Installation Conditions for Applicable Standards . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Servomotor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Connecting Servomotor to Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Protective Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3 SERVOPACK Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.1 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4 EMC Installation Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4.1 SGDV-
2.4.2 SGDV-
2.4.3 SGDV-
2.4.4 SGDV-
2.4.5 Other Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
01 (Analog Pulse Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
11 (M-II Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
21 (M-III Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
E1A (Command Option Attachable Type) . . . . . . 2-37
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