Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual page 168

Guasti ed allarmi
Numero allarme Causa
A195 -finecorsa Software negativo avviato
Finecorsa Software -finecorsa Software negativo (dato di
negativo macchina 12) inserito sbagliato
-la posizione programmata è minore del
finecorsa Software negativo
-coordinata del punto direferenza (dato di
macchina 3) minore del finecorsa Software
negativo
-valore reale ist generatore sbagliato
Effetto:
Il movimento dell'asse viene impedito o
fermato tramite la rampa di rallentamento.
A196 -finecorsa Software positivo avviato
Finecorsa Software -finecorsa Software positivo (dato di macchina
positivo 13) inserito sbagliato
-la posizione programmata è maggiore del
finecorsa Software positivo
-coordinata del punto direferenza (dato di
macchina 3) maggiore del finecorsa Software
positivo
-valore reale ist generatore sbagliato
Effetto:
Il movimento dell'asse viene impedito o
fermato tramite la rampa di rallentamento.
A200 Per la variante asse cilindrico nel blocco di
posizionamento non è programmata alcuna
Posizione automatico posizione, sebbene il numero di asse dell'asse
non presente cilindrico sia dato.
Effetto:
L'elaborazione del programma di
posizionamento viene interrotta o impedita,
l'asse viene arrestato attraverso rampa
rallentamento.
A201 Il blocco di posizionamento necessita la
predisposizione di una velocità o di linea.
Velocità automatico
non presente Effetto:
L'elaborazione del programma di
posizionamento viene interrotta o impedita,
l'asse viene arrestato attraverso rampa
rallentamento.
12-30
Rimedio
-verificare dati di macchina e programma di
posizionamento
-controllare valore ist di generatore
-verificare dati di macchina e programma di
posizionamento
-controllare valore ist di generatore
Nella variante asse cilindrico in ogni blocco di
posizionamento deve essere dato il numero
dell'asse ed il valore di posizione.
Per impiego dell'interpolazione lineare con
velocità di percorso (G01) deve essere
predisposta una velocità di percorso al di sotto
di F. per impiego della concatenazione
velocità di asse (G77) devono essere
predisposte velocità di asse al di sotto FX, FY,
ecc. Per impiego di asse cilindrico con velocità
di asse (G01) la velocità deve essere
impostata al di sotto di F.
6SE7087-2JK50
Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2006
Siemens AG