Siemens simovert masterdrives Operating Instructions Manual page 162

Guasti ed allarmi
Numero allarme Causa
A141 Durante il movimento di posizionamento è
stato superato il limite dell'errore di
Errore inseguimento in inseguimento per marcia:
marcia
-inserito sbagliato il controllo errore di
inseguimento marcia (dato macchina 15)
-La meccanica non può seguire le
predisposizioni del regolatore di posizione
- Valori reali di posizione non validi
-Ottimizzazione errata del regolatore di
posizione o del regolatore di velocità
- Meccanica difficilmente accessibile o
bloccata
Effetto:
La regolazione di posizione viene disinserita e
l'azionamento frenato tramite il tempo di
rampa discesa per errore (dato di macchina
43).
A142 La "Posizione raggiunta - finestra arresto
precisa" non è stata raggiunta entro
Posizione raggiunta - "Posizione raggiunta - controllo di tempo":
controllo tempo
-Posizione raggiunta - finestra arresto precisa
(dato di macchina 17) troppo piccola
-Posizione raggiunta - controllo di tempo (dato
di macchina 16) troppo corto
-Regolatore di posizione o regolatore velocità
non ottimizzati
-Causa meccanica
Effetto:
La regolazione di posizione viene disinserita.
A145 Con asse cilindrico in rotazione è stato
comandato il "ingresso digitale" con la
Inammissibile valore ist funzione "blocco valore ist".
- fermo asse
Effetto:
Il movimento asse viene fermato attraverso la
rampa di rallentamento, la funzione "blocco
valore ist" non viene eseguita.
A146 Il posizionamento è stato interrotto. Nella
continuazione del posto di interruzione l'asse
Direzione movimento cilindrico avrebbe dovuto marciare nella
inammissibile direzione contrapposta, per raggiungere la
posizione di arrivo programmata. Tuttavia
questo è stato interdetto con la
determinazione del dato di macchina 37
(comportamento dopo interruzione).
Il superamento della posizione di arrivo con
interruzione del posizionamento può avere
molte cause:
-Il fermarsi del motore
-E' stato per esempio spostato nel tipo di
servizio di preparazione.
Effetto:
Il movimento asse viene impedito.
12-24
Rimedio
-verifica e correzione dei dati di macchina
corrispondenti,
- verificare il valore reale di posizione
(funzionamento regolato in velocità), il
generatore di posizione, verificare la scheda di
rilevamento ed il cavo di generatore.
-ottimizzazione del regolatore di
corrente/velocità,
-verificare la meccanica
- verifica e correzione dei dati di macchina
corrispondenti,
- ottimizzazione del regolatore di
corrente/velocità,
- verificare la meccanica
Il comando di "ingresso digitale" "blocco valore
ist" può essere comandato solo per asse
ferma.
Muovere l'asse prima del prosieguo nel tipo di
servizio preparazione prima della posizione di
arrivo.
6SE7087-2JK50
Istruzioni di servizio SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2006
Siemens AG