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6.9.1 Digitale Ein- /
Ausgänge
6.9.2 Analoge Ein- /
Ausgänge
ohne analoge
Drehmoment-
begrenzung
mit analoger
Drehmoment-
begrenzung
6.9.3 Ausgangsrelais
1
2
ST
RST
11
12
0 V CRF
COM REF1 REF1 REF2 REF2
11
12
0V
CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2
20
21
22
Schirm-
RLA RLB RLC
anschluß
Anschluß
PNP-Logik
3
4
5
6
F
R
I1
I2
13
14
15
16
+
–
+
-10V...+10V
Sollwert-
quelle
z.B.: SPS
13
14 15
16
+
–
+
-10V...+10V
0V...+10V
Sollwert-
Momenten-
quelle
begrenzung
z.B.: SPS
z.B.: SPS
6.8.4 Externe Spannungsversorgung
der Steuerung
+ 24 V
intern
7
8
9
10
I3
D1
D2
U
out
17
18
19
A1
A2
Schirm-
–
anschluß
17 18
19
A1
A2
Schirm-
–
anschluß
11
23
........
Ext.
0V
Spg.
0 V
+24 V
D
Schirm-
anschluß
Schirm-
anschluß
D 21
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