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Summary of Contents for KEB COMBIVERT S4
- Page 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U Size D / E / G / H / R / U Erst Betriebsanleitung Teil lesen! STOP Read Instruction manual part first!
- Page 2 Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfa- che Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaf- fen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vor- definierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben.
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Page 3: Table Of Contents
Inhaltsverzeichnis Einführung ........4 Bedienung........22 1.1 Verwendungszweck ......... 4 7.1 Parameterstruktur ........22 1.2 Typenschlüssel ........4 7.2 Parameterübersicht ........ 22 7.3 Parameter anwählen und verändern ..23 7.4 Parameterwert speichern ....... 23 Betriebsbestimmungen ....5 7.5 Fehlermeldung........23 2.1 Bewegte bzw. -
Page 4: Einführung
Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo- toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist. -
Page 5: Betriebsbestimmungen
Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl- funktionen und Schäden auftreten. – Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß bestimmt. – Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen. – Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab- stand). -
Page 6: Störschutz Des Servostellers
Betriebsbestimmungen – Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen. – Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden; kürzeste Verbindung zur Haupterde Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Geber- eingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE 0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschi- nen hat sicherzustellen, daß... -
Page 7: Störschutz Elektrischer Anlagen
KEB COMBIVERT S4 möglich ist. – Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig! – Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des Betriebes ist verboten! – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun- gen betreiben (siehe Umweltbedingungen). -
Page 8: Schaltschrankeinbau
Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung (Kennbuchstabe "F" DIN 40040) Klima Kategorie 3K3 – Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden. 3.2 Einbauhinweise – Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen- den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen). – Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen. -
Page 9: Berechnungen
CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. -
Page 10: Technische Daten
Technische Daten Technische Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C Daten Schutzart IP20 Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet. 4.1 230V-Klasse Größe Gehäuse Netzspannung 180 . . . 260 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen... - Page 11 Technische Daten Größe Gehäuse Netzspannung 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Netzphasen Eingangsstrom 18,2 Max. zul. Netzsicherung Ausgangsnennstrom 16,5 Stillstandsdauerstrom I 16,5 21,5 Spitzenstrom I 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms Leitungsquerschnitt 2) 3) Verlustleistung P...
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Page 12: Überlastverhalten
Technische Daten 4.3 Überlastverhalten Gerät OL - Funktion max. Servosteller n = 60 U/min τ = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 21,5 n = 20 U/min n = 0 U/min I / I OL - Funktion Überlastbereich τ = 60s I / I D 12... -
Page 13: Abmessungen
10 300 495 25-29 340 800 11 300 775 Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung 00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil). *) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes- sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg) D 13... -
Page 14: Anschluß
Anschluß Anschluß 6.1 Übersicht Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator D - E mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen 9-pol. Sub-D Buchse 15-pol. Sub-D Buchse Anschluß Systemrückführung Resolver oder SIN/COS-Geber Gehäusegröße Optionaler Bedienoperator G / H / R / U mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle 9-pol. -
Page 15: Leistungsteilanschlüsse
Anschluß 6.2 Leistungsteilanschlüsse Gehäusegröße D Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich 1-phasig 3-phasig OH OH OH OH L1, N 1-phasiger Netzanschluß U, V, W Motoranschluß L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß OH, OH Anschluß für Temperatursensor PA, PB Anschluß für Bremswiderstand Anschluß... - Page 16 Anschluß Gehäusegröße R und U L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und Rückspeiseeinheit OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß Anschluß für Abschirmung/Erdung Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge- steckt werden! Auf phasenrichtigen Anschluß...
- Page 17 Anschluß 6.4 3-phasiger Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x Anschluß 230 V/400 V-Klasse 400 V) unbedingt beachten! Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ge- rät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezo- gen / gesteckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors ach- ten! Schutzleiter U, V, W...
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Page 18: Anschluß Resolver
Anschluß 6.5 Anschluß Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernach- Inkrementalgeber- bildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet. Maximale Eingangsfrequenz: <... -
Page 19: Anschluß Sin/Cos-Geber Option
+5V 10 12 +5V grau/rosa GND 7 13 GND weiß/grün 6.8 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-, Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich. 00.S4.109–0005 05 = Kabellänge 10 = 10 m... -
Page 20: Steuerklemmleiste X1
Anschluß 6.9 Steuerklemmleiste X1 Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode". Klemme Bezeich- Funktion nung Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos, wenn geöffnet, kein Moment) Reset Drehrichtungsfreigabe (Endschalter *) vorwärts digitale Eingänge : +12…33 V / Ri = 2,7 kΩ... -
Page 21: Digitale Ein-/Ausgänge
Anschluß + 24 V intern 6.9.1 Digitale Ein- / Ausgänge PNP-Logik Schirm- anschluß 6.9.2 Analoge Ein- / Ausgänge 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm- – – anschluß ohne analoge Drehmoment- begrenzung -10V…+10V Sollwert- quelle z.B.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 Schirm-... -
Page 22: Bedienung
Bedienung Bedienung CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameterstruktur programmierbare Parameter Nur-Lese-Parameter sind Parameter, die verändert sind Parameter, die nur werden können. (CP.0, ausgelesen und nicht ver- CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24) ändert werden können. (CP.1…CP.6, CP.14) NICHT-ENTER-Parameter ENTER-Parameter sind programmierbare Para- sind programmierbare Para- meter, die beim Verändern meter, deren Änderungen erst... -
Page 23: Parameter Anwählen Und Verändern
Bedienung 7.3 Parameter anwählen Wird der Servosteller eingeschaltet, erscheint und verändern im Display immer der Parameterwert des Pa- rameters CP.1 (Einschaltanzeige). Erhöhen / Verringern Erhöhen / Verringern der Parameternummer der Parameterwerte START START Anzeige Anzeige Parameternummer Parameterwert FUNC. SPEED START START ENTER FUNC. -
Page 24: Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibung Parameter- Ab Werk wird der Servosteller ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. beschreibung alle programmierbaren Parameter lassen sich verändern. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden. Der eingestellte Mode wird gespeichert. Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung. Passworteingabe Parameter freigegeben... - Page 25 Überstrom E.OP error overpotential Überspannung E.UP error underpotential Unterspannung E.OH error overheat Übertemperatur im KEB COMBIVERT S4 E.dOH 9 error drive overheat Übertemperatur im Motor E.OH2 30 error motor protection Überlast Motor E.OL error overload inverter Überlast KEB COMBIVERT S4 E.EF...
- Page 26 Parameterbeschreibung Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere. Auflösung: 0,1 A Motorscheinstrom Anzeige des maximalen Motorscheinstroms, der während des Betriebes gemessen wurde. Die Anzeige erfolgt in Ampere. Motorscheinstrom Auflösung: 0,1 A Spitzenwert Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter. Auflösung: 0,1 Nm aktuelles Drehmoment Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl in U/min.
- Page 27 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 U/min auf Nenn- drehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Beschleunigungszeit Drehzahländerung (delta n). Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s...
- Page 28 Parameterbeschreibung Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) auf 0 U/min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Verzögerungszeit Drehzahländerung. Nenndrehzahl [U/min] 3000/ 4000/ Einstellbereich: 0…320 s 6000 Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s Kundeneinstellung:...
- Page 29 Parameterbeschreibung Bestimmt die maximale Ausgangsdrehzahl des Servostellers. Einstellbereich: 0…9999 U/min maximale Solldrehzahl Auflösung: 0,5 U/min Werkseinstellung: Nenndrehzahl Kundeneinstellung: ____ U/min Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zulässige Motordrehzahl be- grenzt! Vorgabe einer Drehzahl, die über die digitalen Eingänge I1 bzw. I2 aktiviert werden kann.
- Page 30 Parameterbeschreibung Proportionalfaktor des Einstellbereich: 0...65535 Drehzahlreglers Auflösung: Werkseinstellung: Motortypabhängig P-Faktor Drehzahlregler siehe Seite 42 Kundeneinstellung: _______ Einstellhilfe Drehzahlregler Integralfaktor des Einstellbereich: 0...65535 Drehzahlreglers Auflösung: Werkseinstellung: Motortypabhängig I-Faktor Drehzahlregler siehe Seite 42 Kundeneinstellung: _______ Einstellhilfe Drehzahlregler Dieser Parameter zeigt die eingestellte Geberstrichzahl der Inkremental- gebernachbildung.
- Page 31 Parameterbeschreibung Ermöglicht eine Verschiebung der Sollwert-Drehzahl-Kennlinie. ! Nur bei CP.7 > 0,00 s! Offset REF 1 Einstellung von Para- "vorwärts" meter CP.7 und CP.8 unbedingt beachten! +10 V -10 V Einstellbereich: -100…+100 % Auflösung: 0,1 % Werkseinstellung: "rückwärts" Kundeneinstellung: ____ % Beispiele: Kennlinie 1: CP.16 = 0% (Standardeinstellung) 0V = 0 U/min...
- Page 32 Parameterbeschreibung Dieser Parameter legt fest, welche Größe am Analogausgang 1 (Klemme X2.18) ausgegeben wird. Einstellbereich: 0…6 Funktion Ausgang A1 Auflösung: Werkseinstellung: Bemerkungen: ENTER-Parameter Kundeneinstellung: ________ Wert Ausgabegröße Wertebereich bei CP.19=1 aktuelle Drehzahl -6000…+6000 U/min ^ -10V…+10V Motorscheinstrom 0…25 A 0…+10V aktuelles Drehmoment 0…25 Nm 0…+10V...
- Page 33 Parameterbeschreibung Der Analogausgang A2 (Klemme X2.19) gibt die aktuelle Drehzahl des Servosystems aus. Parameter CP.20 bestimmt die Verstärkung des analogen Ausgangssignals. Verstärkung Ausgang A2 Einstellbereich: -20…+20 +10 V Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: +/– n ^ +/–10 V Nenn Kundeneinstellung: ______ Kennlinie 1: Verstärkungsfaktor 1 Kennlinie 2: Verstärkungsfaktor 2 Kennlinie 3: Verstärkungsfaktor 0,5 -10 V...
- Page 34 Parameterbeschreibung Legt die Schaltbedingung Einstellbereich: 0…34 des Digitalausgangs D2 fest. Auflösung: Werkseinstellung: Siehe nachstehende Tabelle! Schaltbedingung Bemerkungen: ENTER–Parameter Ausgang D2 Kundeneinstellung: ______ Schaltbedingungen Digitalausgang D1 und D2 Wert Schaltbedingung immer inaktiv immer aktiv System eingeschaltet; kein anormaler Betriebszustand betriebsbereit und Modulation freigegeben anormaler Betriebszustand / Fehler (CP.2 = A.xxx oder E.xxx) Wechselrichtersperre nach Fehler (E.xxx) Vorwarnpegel elektron.
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Page 35: Drive-Mode
Drive-Mode Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT. Er Drive-Mode ermöglicht eine einfache Hand-Inbetriebnahme. Zur Aktivierung des Drive-Mode ist das entsprechende Passwort in CP.0 einzugeben. Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung! – Stop / Start / Run 9.1 Einstellmöglich-... -
Page 36: Drehrichtungsvorgabe
Drive-Mode 9.5 Drehrichtungsvor- Vorgabemöglichkeiten: F = forward (Rechtslauf) gabe r = reverse (Linkslauf) Jede Betätigung der Ta- ste ENTER bewirkt einen Drehrichtungswechsel START START ENTER ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 9.6 Start / Stop / RUN Status "Stop" Status "Start"... -
Page 37: Zubehör
Der Bremswiderstand erwärmt sich während des Bremsvorganges. Wird der Bremswiderstand in einen Schaltschrank eingebaut, ist auf ausrei- chende Kühlung des Schaltschrankinnenraumes und ausreichenden Abstand zum KEB COMBIVERT S4 zu achten. Externen Bremswiderstand nicht unter- halb des Servostellers anbringen! 10.1.1 Artikelnummer x x . -
Page 38: Abmessungen
5500 16.56.080-4008 1700 Ø 10,5 Artikelnummer [Ohm] 16.58.080-4018 5000 16.56.080-4028 7500 18.56.080-4008 4000 18.56.080-4018 9000 18.56.080-4028 13500 10.1.4 Anschluß Der externe Bremswiderstand wird mit der kürzestmöglichen Leitung (verdrillt) an die Klemmen PA und PB angeschlossen. KEB COMBIVERT S4 D 38... -
Page 39: Unterbau-Bremswiderstand
Zubehör Die Unterbauwiderstände sind für einen raumsparenden Einbau direkt 10.2 Unterbau- unter dem Umrichter vorgesehen. Sie sind vorwiegend für kurze Brems- Bremswiderstand zyklen sowie Taktbetrieb geeignet. Die Bausätze bestehen aus: – Bremswiderstand – Temperaturschalter – Unterbaukasten – Montagematerial Abdeckblech nur bei D + E-Gehäuse Anschluß... -
Page 40: Funkentstörfilter
Zubehör 10.3 Funkent- Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist optionell mit integrierter Funk- störfilter entstörung lieferbar. Für alle Gerätegrößen sind Unterbaufilter erhältlich. Die Abmessungen der Unterbaufilter befinden sich im Kapitel „5. Abmes- sungen". 10.3.1 Technische Daten Servosteller Art.Nr.: [mA] Filter-Bausatz... -
Page 41: Bedienoperator
Zubehör 10.4 Bedienoperator Als Zubehör zur lokalen Bedienung der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist ein Operator erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß der Umrichter vor dem Aufstecken/Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe Klemme X2.1 öffnen) gebracht werden. Bei Inbe- triebnahme des Umrichters ohne Operator, wird mit den zuletzt abgespei- cherten Werten, bzw. -
Page 42: Einstellhilfe Drehzahlregler
Einstellhilfe Drehzahlregler 11. Einstellhilfe Drehzahlregler Problem: sehr langer Einschwingvorgang Problem: zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I- Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I- Anteil (CP.13) reduzieren Anteil (CP.13) reduzieren Problem: Dauerschwingung bei Konstantlauf Problem: zu langsamer Einschwingvorgang / bleibende Regelabweichung Abhilfe: P-Anteil (CP.12) reduzieren Abhilfe: I-Anteil (CP.13) erhöhen Problem: zu langer Überschwinger... -
Page 43: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose 12. Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT S4 immer mit einem "E." und dem entsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt. Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben. Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Unterspannung Wert sinkt. - Page 44 Fehlerdiagnose ext. Übertemperatur Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm - Motor überlastet - Leitungsbruch zum Temperaturfühler __________________________________________________________ Ladeshuntfehler Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kom- men: - Ladeshunt defekt...
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Page 45: Passwörter
Fehlerdiagnose CPU-Fehler Hardwarefehler Steuerkartendefekt Hardwarefehler Software Endlage vorwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). Software Endlage rückwärts Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). ___________________________________________________________ Fehler Inkrementalgeber Nicht oder falsch angeschlossener Geber... - Page 46 D 46...
- Page 47 Table of Contents Introduction ......... 4 Operation ........22 1.1 Application ..........4 7.1 Parameter Structure ....... 22 1.2 Part Code ..........4 7.2 Parameter Survey ........22 7.3 Selection and Changing of Parameters . 23 7.4 Storing Parameter Value ......23 Operating Specifications ...
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Page 48: Introduction
KEB COMBIVERT SM. On delivery the servo amplifiers are synchronized to the servo motors supplied by KEB. So you receive a highly dynamic drive which is connected and ready for operation within the shortest time for standard applications. -
Page 49: Operating Specifications
When deviated from, malfunctions and damages may occur in isolated cases. – The servo controller KEB COMBIVERT S4 is only designed for a fixed connection. – Do not interchange power cable and motor line. -
Page 50: Interference Protection Of Servo Controller
Operating Specificatons – Use shielded motor cables. Connect shield to the Servo controller to PE and extensively connect to motor housing. – Earth servo controller very well: star-shaped earthing, avoid earth loops, shortest connection to main earthing terminal. The connections on the control terminal strip and the encoder inputs show a safe seperation in accordance with VDE 0100. -
Page 51: Interference Protection Of Electric Plants
– Frequent switching between mains and servo controller is not permitted! – The switching between motor and servo controller during operation is prohibited! – The servo system KEB COMBIVERT S4 is to be operated under suitable conditions (see Ambient Condition). GB 7... -
Page 52: Control Cabinet Installation
– Avoid penetration of dust into the servo controller. For installation in a dust-proof housing sufficient heat dissipation must be provided. – Do not operate the servo system KEB COMBIVERT S4 in explosion- protected rooms. – Ensure sufficient heat emmission of the servo motor. -
Page 53: Calculations
CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. - Page 54 Technical Data Technical Data Operating temperature -10° ... +45°C; Storage: -25° ... +70°C Type of Protection IP20 The Type of protection is warranted only with correct installation and connection of the components. 4.1 230V Class Size Housing Mains voltage 180 . . . 260 + 0% Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz...
- Page 55 Technical Data Size Housing Mains voltage 305 . . . 500 + 0% Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz Line phases Input current 18,2 max. perm. Mains fuse Rated output current 16,5 Stall current I 16,5 21,5 Peak current I 38 for 600 ms...
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Page 56: Overload Charakteristic
Technical Data 4.3 Overload characteristics OL - Function Size max. Servo controller n = 60 U/min τ = 2s 16,5 n = 40 U/min 33,0 n = 20 U/min 21,5 n = 0 U/min I / I OL - Function Overload range τ... -
Page 57: Dimensions
340 800 11 300 775 Dimensions and wights of the HF-filter: see Instruction Manual 00.F4.00B- K000 (KEB-COMBIVERT F4). *) The R-Housing installation filter have no influence to the dimensions of the housing. ( Weight = 7 kg ) GB 13... -
Page 58: Connection
Connection Connection 6.1 Survey Housing sizes Size Optional Operator D - E with 9 pole Sub-D-socket Parameterizing Interface Terminal strip Connection control terminals 9 pols Sub-D-socket 15 pole Sub-D-socket Connection system feedback Resolver or SIN/COS-encoder Size Optional Operator G / H / R / U with 9 pole Sub-D-socket Parameterizing Interface 9 pole Sub-D-socket... -
Page 59: Power Circuit Terminals
Connection 6.2 Power Circuit Terminals Size D Note input voltage, since 230V and 400V class (3 phase) is possible. 3-phase 1-phase OH OH OH OH L1, N 1 phase mains connection U, V, W Motor connection L1, L2, L3 3 phase mains connection OH, OH Connection for temperature sensor PA, PB... -
Page 60: 1-Phase Connection 230V
Connection Size R and U L1, L2, L3 3 phase mains connection +PA, PB Connection for braking resistor +PA, - Connection for braking module and feedback unit OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection Connection for screening/earthing Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply! Observe the correct phase sequence for the connection... -
Page 61: 3-Phase Connection 400V
Connection 6.4 3-phase Connection Absolutely ensure the observance of the supply 230 V/400 V Class voltage of the servo controller (3 x 230 V / 3 x 400 V! Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply ! Observe the correct phase sequence for the connection of the servo motor ! Protective earth conductor... -
Page 62: Incremental Encoder Simulation
Connection The encoder interface X3 is reversible from an incremental encoder 6.5 Connection emulation to an incremental encoder input. The increments of the Incremental- emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. For units with EncodeR Simulation SIN/COS interface, the increments of the SIN/COS - encoder are used. Max. -
Page 63: Connection Sin/Cos-Encoder Option
+5V 10 12 +5V grey/pink GND 7 13 GND white/green 6.8 Cables For the servo system KEB COMBIVERT S4 factory-assembled motor, resolver and encoder cables are available in the lengths 5m, 10m, 15m und 20m. 00.S4.109–0005 05 = Cable length... -
Page 64: Control Terminal Strip X1
Connection 6.9 Control Terminal Rotation release (terminal X2.3 / X2.4) and analog torque Strip X1 limitation (terminal X2.16 / X2.17) have no function in the Drive Mode. See page GB 35 "Drive Mode". Terminal Designa- Function tion Control release (output off circuit, if opened, no torque) Reset Release of rotation direction (limit switch*) forward... -
Page 65: Digital Inputs / Outputs
Connection + 24 V intern 6.9.1 Digital Inputs / Outputs PNP-Logic shield connection 6.9.2 Analog Inputs / Outputs 0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 shield – – connection without analog torque limitation -10V…+10V Set value source e.g.: SPS 14 15 17 18 CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2... -
Page 66: Operation
Operation Operation CP-Parameter (CP.0 … CP.24) 7.1 Parameter Structure Programmable Parameters Read-Only Parameters can be changed. (CP.0, CP.7 can only be read they … CP.13, CP.15 … CP.24) cannot be changed. (CP.1…CP.6, CP.14) NO-ENTER-Parameters ENTER-Parameters are programmable parameters, are programmable parameters a change is accepted and a change must be confirmed stored immediately. -
Page 67: Selection And Changing Of Parameters
Operation 7.3 Selection and When switching on the servo controller the Changing of Para- display always shows the value of parameter meters CP.1 (Status Display). Raising / decreasing Raising / decreasing of parameter value of parameter number START START Display of Display of parameter number parameter value... -
Page 68: Parameter Description
Parameter Description Parameter The servo controller is supplied ex factory without password protection, Description i.e. all programmable parameters can be changed. After the parameterizing the unit can be locked against unauthorized access. The adjusted mode is stored. The passwords are listed in page GB 45! Passwort input Parameter enabled... - Page 69 E.dOH 9 error drive overheat Motor overheated E.OH2 30 error motor protection Motor overloaded E.OL error overload inverter Overload KEB COMBIVERT S4 E.EF error extern fault External Fault E.PrF/ 46 error prohibited rotation Quick stop caused by one of the E.Prr...
- Page 70 Parameter Description Indication of the current apparent motor current in ampere. Resolution: 0,1 A Apparent Motor Current Indication of the maximum apparent motor current measured during operation, in ampere. Apparent Motor Current Resolution: 0,1 A Peak Value Indication of the current torque in newtonmeter. Resolution: 0,1 Nm Current Torque Indication of preset setpoint speed in rpm.
- Page 71 Parameter Description The parameter defines the time required to accelerate form 0 rpm to rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm). The behaviour of the actual acceleration time is proportional to the speed change (delta n). Acceleration Time Rated speed [rpm] 3000/ 4000/ Setting range:...
- Page 72 Parameter Description The parameter defines the time required to decelerate from rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm) to 0 rpm. The behaviour of the actual deceleration time is proportional to the speed change. Deceleration Time Rated speed [rpm] 3000/ 4000/ Setting range:...
- Page 73 Parameter Description Defines the maximum output speed of the servo controller. Setting range: 0…9999 rpm Maximum Setpoint Speed Resolution: 0,5 rpm Factory setting: Rated speed Customer setting: ____ In case the preset speed is too high the value is limited internally to the maximum permissible value! Presetting of speed that can be activated via digital inputs I1 or I2.
- Page 74 Parameter Description Proportional factor of Setting range: 0...65535 speed controller. Resolution: Factory setting: motor-type depend P-Factor Speed Controller see page 42 Customer setting: _______ adjustment assistance speed controller Integral factor of Setting range: 0...65535 speed controller. Resolution: Factory setting: motor-type depend I-Factor Speed Controller see page 42 Customer setting:...
- Page 75 Parameter Description Permits the shifting of the setpoint-speed characteristic. ! Only at CP.7 > 0,00 s! Offset REF 1 Adjustment of parameter "forward" CP.7 and CP.8 must be observed! +10 V -10 V Setting range: -100…+100 % Resolution: 0,1 % Factory setting: "reverse"...
- Page 76 Parameter Description This parameter defines which variable is given out at analog output 1 (terminal X2.18). Setting range: 0…6 Function Output A1 Resolution: Factory setting: Remarks: ENTER-Parameter Customer setting: ________ Value Output variable Value range at CP.19=1 actual speed -6000…+6000 rpm ^ -10V…+10V apparent motor speed 0…25 A...
- Page 77 Parameter Description The analog output A2 (terminal X2.19) outputs the current speed of the servo systems. Parameter CP.20 defines the amplification of the analog output signal. Amplification Output A2 Setting range: -20…+20 +10 V Resolution: 0,01 Factory setting: +/– n ^ +/–10 V Rated Customer setting:...
- Page 78 Parameter Description Defines switching Setting range: 0…34 condition of digital output D2. Resolution: ! Refer to table below ! Factory setting: Switching Condition Remarks: ENTER–Parameter Output D2 Customer setting: ______ Digital output D1 and D2 Switching Conditions Value Switching condition always active always active system switched on;...
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Page 79: Drive Mode
Drive-Mode The Drive Mode is a special operating mode of the KEB COMBIVERT. It Drive-Mode allows an easy manual startup. To activate the Drive Mode enter the corresponding password in CP.0. The passwords are listed on page GB 45! – Stop / Start / Run 9.1 Setting Possibilities... -
Page 80: Rotation Presetting
Drive-Mode 9.5 Rotation Presetting Presetting Possibilities: F = forward (clockwise rotation) r = reverse (anti-clockwise rotation) Every actuation of the ENTER-key causes a change of the rotation. START START ENTER ENTER FUNC. ENTER FUNC. SPEED SPEED STOP STOP 9.6 Start / Stop / RUN Status "Start"... -
Page 81: Accessories
The braking resistor heats up during the braking operation. If the braking Resistor resistor is installed in the control cabinet sufficient cooling of the cabinet interior must be provided and a sufficient distance to the KEB COMBIVERT S4 must be kept. Do not mount the external braking resistor below the servo controller ! 10.1.1 Part No. -
Page 82: Dimensions
Ø 10,5 Part number [Ohm] 16.58.080-4018 5000 16.56.080-4028 7500 18.56.080-4008 4000 18.56.080-4018 9000 18.56.080-4028 13500 10.1.4 Connection The external braking resistor is connected with the shortest possible line (twisted) to the terminals PA and PB. KEB COMBIVERT S4 GB 38... -
Page 83: Submounting Braking Resistor
Accessories The submounting braking resistors are planned for a small volume 10.2 Submounted installation directly under the frequency inverter. Mostly they are suitable braking resistor for short braking cycles and clock system. The assemblies are made of: – Braking resistor –... -
Page 84: Radio Interference Suppression Filter
Accessories 10.3 Radio Interference Optional the servo amplifier KEB COMBIVERT S4 is available with Suppression Filter integrated radio interference suppression. Submounted filters are available for all unit sizes. The dimensions of the submounted filters are listed in Chapter „5 „Dimensions“. -
Page 85: Operator
Double function keyboard Interface-Operator Part.-No. 00.F4.010-1009 In the Interface operator there is an additionally isolated RS232/RS485- Interface integrated. The RS232/485-parameterizing interface expands the KEB COMBIVERT S4 for communication with data communications equipment. Suitable wiring permits the physically isolated data transmission. PE-Connection RS232/RS485 PIN No. -
Page 86: Adjustment Assistance Speed Controller
Adjustment Assistance Speed Controller 11. Adjustment Assistance Speed Controller Problem: very long transient Problem: Speed overshoot too high Assistance: Increase P-component (CP.12); Assistance: Increase P-component (CP.12); eventually reduce I-component eventually reduce I-component (CP.13) (CP.13) Problem: Maintained vibration Problem: Transient too slow/ remaining control deviation Assistance: Reduce P-component (CP.12) Assistance: Increase I-component (CP.13) -
Page 87: Error Diagnosis
12. Error Diagnosis Error messages are always represented by an „E“ and the corresponding error in the display of KEB COMBIVERT S4. In the following the displayed indications and their causes are described. Occurs when the DC-link voltage drops below the permissible value. - Page 88 Error Diagnosis ext. Overheat Occurs, when external temperature monitoring is triggered. Causes: - resistance at terminals OH/OH >1650 Ohm - motor overloaded - open circuit to temperature sensor Load shunt error Load shunt not bridged, occurs for a short time during the switch on phase, but must be automatically reset immediately.
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Page 89: Passwords
Error Diagnosis CPU-error Hardware error Control card defect Hardware error Software limit forward Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter). Software limit reverse Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter). - Page 90 GB 46...
- Page 92 Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 •...