Omron SYSMAC C500-NC222-E Operation Manual page 7

SECTION 6
Commands
6-1 Command Format
6-2 Command Descriptions
6-3 Command Processing
6-4 Interpolation
6-5 Relation between SRT and Positioning Actions
SECTION 7
Establishing the Origin
7-1 CCHG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Origin Search (XORG, YORG, IORG)
7-3 Origin Compensation
SECTION 8
Programming Examples
8-1 Data Word Allocations
8-2 Data Transmission Program
8-3 Basic Program Examples
8-4 Application Program Examples
SECTION 9
External Display, Switches, and Indicators
9-1 External Display
9-2 Display Descriptions
9-3 Switches and Indicators
SECTION 10
Error Processing
10-1 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2 Basic Troubleshooting
10-3 System Errors
10-4 Command/Data Errors
10-5 Communications Errors
Appendix
A. Position Control Unit Specifications
B. External Display Specifications
C. Error Code List
D. Position Action Data Coding Sheets
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Revision History
viii
TABLE OF CONTENTS
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