Omron SYSMAC C500-NC222-E Operation Manual page 56

Setting Positioning Actions
Completion Codes
Speed Changes in Previous Positioning Action
Speed Changes in Current Positioning Action
The completion code determines whether a certain positioning action is part
of a series or whether it terminates a series. Setting bit 00 to 0 designates a
positioning action as terminating as shown below.
Speed
Time
Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í
Code:
Setting bit 00 to 1 designates the positioning action as continuous as shown
below.
Speed
Í Í Í Í
Position
Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í
Set to 1 Set to 1
Code:
Í Í Í
Continuous positioning actions
Í Í Í È È È
Terminating positioning action
È È È
A completion code set to 1, however, differs slightly from the meaning in oth-
er Position Control Units. Here, positioning actions include the change in
speed (acceleration or deceleration) for the next positioning action, instead of
the change in speed for the current positioning action. The first positioning
action in a series also includes the acceleration time needed to reach the first
speed.
Always set the completion codes for the last positioning actions (addresses
399 and 799) to 0.
Speed
Í Í Í Í Í Í
Position
Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í
Code: Set to 1 Set to 1 Set to 1
Speed
Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í
Position
Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í
Í Í Í Í Í Í Í Í Í Í
Code: Set to 1 Set to 1
Set to 0
Í Í Í È È È È
Í Í Í È È È È
Í Í Í È È È È
Í Í Í È È È È
Set to 1 Set to 0
È È È È È
È È È È È
È È È È È
È È È È È
Set to 0
È È È È
È È È È
È È È È
È È È È
Set to 1 Set to 0
Section 3-4
45