Table Of Contents - YASKAWA SGM Series User Manual

Safety Information

TABLE OF CONTENTS

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions
1 Configuration and Model Numbers
1.1 Configuration
1.2 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Servomotor Model Numbers
1.2.2 SERVOPACK Model Numbers
2 Ratings and Characteristics
2.1 Ratings/Specifications for 200-VAC SGM Servomotors
2.1.1 Ratings and Specifications
2.2 Ratings/Specifications for 100-VAC SGM Servomotors
2.2.1 Ratings and Specifications
2.3 Ratings/Specifications for 200-VAC SGMP Servomotors
2.3.1 Ratings and Specifications
2.4 Ratings/Specifications for 100-VAC SGMP Servomotors
2.4.1 Ratings and Specifications
2.5 SERVOPACK Ratings and Specifications
2.6 Standard Peripheral Device Combinations
3 Servodrive Characteristics
3.1 Overload Characteristics
3.2 Starting and Stopping Time
3.3 Allowable Repeatability
3.3.1 Allowable Repeatability as Limited by the Servomotor
3.4 Large-amplitude Frequency Characteristics
TABLE OF CONTENTS
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vii
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iii
vii
xiii
xiii
xiii
xiv
1 −2
1 −3
1 −3
1 −3
2 −2
2 −2
2 −5
2 −5
2 −8
2 −8
2 −10
2 −10
2 −12
2 −14
3 −2
3 −3
3 −4
3 −4
3 −6