Omron GX-ID1611 User Manual page 43

Basic Usage Procedures
GX-series EtherCAT Slave Unit User's Manual
This chapter explains the procedure of using EtherCAT Slave Units based on specific
setting examples.
3-1 Setup Examples and Basic Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1 System Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2 Basic Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3-2 Setting and Wiring Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2-1 Mounting and Setting EtherCAT Master Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2-2 Mounting and Setting Slave Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2-3 Wiring Communications Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2-4 Connecting Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2-5 Wiring I/O Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-3 Starting Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-3-1 Starting a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-3-2 Setting EtherCAT Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-3-3 Starting EtherCAT Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3-4 Checking Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-4-1 Checking Unit Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-4-2 Confirming Data Read and Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-4-3 Setting Slave Unit Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3
3 - 1