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Installation and Wiring
GX-series EtherCAT Slave Unit User's Manual
This chapter explains the mounting and wiring methods of the EtherCAT Slave Unit.
4-1 Mounting Slave Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1
Mounting Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2
Mounting Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-3
Mounting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-4
Removal Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-2 Connecting to EtherCAT Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-1
Precautions for Network Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4-2-2
Preparation for Connecting Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4-2-3
Connecting Communications Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2-4
Connecting to Communications Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4-3 Connecting to Unit Power Supply and I/O Power Supply . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-1
Precautions at Supplying Unit Power and I/O Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-2
Unit Power Supply Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-3
Connecting the Unit Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-4
Connecting the I/O Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4-4 Connecting an External Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-4-1
Connecting to a Screw Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-4-2
Connecting to e-CON Connector Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4-4-3
Connecting the M12 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4
4 - 1
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